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摘要:手機之間通過藍牙實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享已成為常理, 把手機作為中端去遙控將為人們的生活帶來無限方便和可能,此設(shè)計以正是基于這樣的目的去開展的。本文闡述一種通過手機藍牙遙控小車行走的軟、硬件設(shè)計。此次設(shè)計以手機藍牙作為客戶端,小車上的藍牙模塊作為服務(wù)端??蛻舳瞬捎肊clipse 開發(fā)環(huán)境,服務(wù)端采用單片機控制。雙方通過串口仿真協(xié)議進行通信,單片機驅(qū)動直流電機控制小車行動。實驗結(jié)果表明,小車可以接收手機遙控信號并靈活地進行前行、倒退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停止等功能。 關(guān)鍵詞: 安卓; 藍牙; 智能小車; 控制; 單片機
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 研究背景及意義-1 1.2藍牙相關(guān)的基本概念-1 1.2.1藍牙的兩個基本概念-1 1.2.2藍牙通訊的四步驟-2 1.2.3藍牙技術(shù)的簡單介紹-2 2系統(tǒng)的可行性分析-4 2.1市場可行性-4 2.2技術(shù)可行性-4 2.3 Android概述-4 2.3.1Android平臺簡介-4 2.3.2 Android開發(fā)工具-5 2.3.3 Android應(yīng)用程序特點-6 2.3.4 Android編程的一些特點:-6 2.3.5 Android應(yīng)用程序的組成部分-7 2.3.6 Android存儲和返回數(shù)據(jù)-9 3系統(tǒng)的需求分析-11 3.1 功能需求-11 3.2 需求分析-11 3.3開發(fā)環(huán)境及工具-11 3.3.1 Eclipse簡介-11 4 系統(tǒng)設(shè)計及相關(guān)技術(shù)-13 4.1 功能框架-13 4.2 系統(tǒng)實現(xiàn)流程圖-13 4.3 用戶界面設(shè)計-14 4.4 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)設(shè)計-15 4.4.1輸入/輸出流體系-15 4.4.2 Android用戶界面構(gòu)建-15 4..4.4 Android藍牙使用權(quán)限問題-16 5系統(tǒng)功能的具體實現(xiàn)-18 5.1 個人信息界面的實現(xiàn)-18 5.2 藍牙控制小車功能界面的實現(xiàn)-19 5.3 藍牙功能的實現(xiàn)-20 5.4 小車控制延時功能的實現(xiàn)-23 5.5 小車轉(zhuǎn)彎功能的實現(xiàn)-27 5.6 小車上相關(guān)部件功能-30 總 結(jié)-31 參考文獻-32 致 謝-33 |