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摘要:一直以來,200L鋼桶被廣泛運用于食品、化工、石油等行業(yè),其質量也有很高的要求。因此,對鋼桶的質量進行檢測逐漸成為鋼桶生產(chǎn)整個過程中一個非常重要的環(huán)節(jié),鋼桶的檢測已經(jīng)得到越來越多廠家的重視,企業(yè)對鋼桶在卷邊工藝、桶身焊接、抗腐蝕性能以及桶的強度方面有著嚴格的要求。 國內的鋼桶一直采用人工的方式對生產(chǎn)的鋼桶進行檢測,這顯然會引起生產(chǎn)效率低下,質量不過關,人工成本高等問題。所以,這條鋼桶檢測線的設計變得尤為重要。 本文重點介紹了鋼桶檢測線放置絲口單元的設計,采用伺服電機帶動吸盤對抓取的蓋子進行準確地放置,機械部分主要包括執(zhí)行機構和運動機構;總體方案由裝配圖和零件圖體現(xiàn)并對其原理、功能做出注解;控制部分是PLC、伺服電機。文中對放置絲口單元控制系統(tǒng)的PLC梯形圖、I/O接口圖也給出了比較具體的說明。 關鍵詞: 鋼桶;檢測線;真空吸盤;PLC
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒 論-1 1.1 課題研究的背景及意義-1 1.2 鋼桶生產(chǎn)線和檢測線簡介-1 1.2.1 鋼桶簡介-1 1.2.2 鋼桶生產(chǎn)線簡介-4 1.2.3 鋼桶檢測線簡介-7 1.3 國內外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢-8 1.3.1 國內外研究現(xiàn)狀-8 1.3.2 發(fā)展趨勢-9 1.3.3 本次設計研究的任務-9 第二章 總體方案設計-10 2.1 鋼桶檢測線放置絲口單元總體結構設計-10 2.2 絲口放置單元的主體方案-11 2.2.1 定位夾緊裝置設計-11 2.2.2 絲口放置裝置設計-12 2.2.3 可行性分析-13 第三章 機械系統(tǒng)設計-14 3.1 電機選型-14 3.2 直線導軌選型-17 3.3 吸盤選型-18 3.4 機架選型-23 3.5上料機的選型-24 第四章 放置絲口單元控制系統(tǒng)設計-25 4.1 PLC控制系統(tǒng)設計-25 4.2 原器件的選擇-25 4.2.1 PLC的選型-25 4.2.2 電源的選擇-26 4.3 I/O分配和連接-26 4.3.1 I/O分配表-26 4.3.2 梯形圖-27 參考文獻-31 致 謝-33 |