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摘要：本文主要對EMC實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)臺進(jìn)行了介紹，對EMC實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)臺進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及部分的控制系統(tǒng)。方案詳細(xì)介紹了電動(dòng)機(jī)，減速器，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及軸的選擇。然后經(jīng)過一系列的對比選出合適電動(dòng)機(jī)，減速器以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。接著又在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中詳細(xì)討論了圓錐齒輪以及鏈輪的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。并且對它們進(jìn)行了校核，計(jì)算了傳動(dòng)尺寸。本文的最后提及一些對控制部分的見解，給后人提供建議，方便研究。而且本文的設(shè)計(jì)可能存在誤差與不足，待后人加以改進(jìn)。
關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)臺，結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章EMC實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)臺綜述-1 第二章EMC實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)臺機(jī)械方案設(shè)計(jì)-3 2.1方案的確定-3 2.2電動(dòng)機(jī)的選擇-3 2.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)-3 2.2.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)-4 2.2.3伺服電動(dòng)機(jī)-5 2.2.4電容移相電機(jī)-6 2.2.5電動(dòng)機(jī)的選擇-6 2.3減速器的選擇-7 2.3.1圓柱齒輪減速器-7 2.3.2渦桿減速器-7 2.3.3行星齒輪減速器-7 2.4傳動(dòng)系統(tǒng)的對比-8 2.4.1帶傳動(dòng)-8 2.4.2 齒輪傳動(dòng)-9 2.4.3鏈傳動(dòng)-10 2.4.4渦桿傳動(dòng)-11 2.4.5選取傳動(dòng)-12 2.5軸的確定-13 2.6轉(zhuǎn)臺的材料與要求-14 第三章 EMC實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)臺機(jī)械結(jié)構(gòu)校核與計(jì)算-15 3.1圓錐直齒輪設(shè)計(jì)校核-15 3.2鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)-17 3.2.1傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)-17 3.2.2鏈輪的設(shè)計(jì)-18 第四章 結(jié)束語-19 參考文獻(xiàn)-20 感 謝-22 |
