需要金幣： 2000 個金幣 |
資料包括：完整論文 |  |
 |
| 轉(zhuǎn)換比率：金額 X 10=金幣數(shù)量， 例100元=1000金幣 | 論文字數(shù)：12521 |  | |
| 折扣與優(yōu)惠：團購最低可5折優(yōu)惠 - 了解詳情 | 論文格式：Word格式(*.doc) |  |
摘要：本課題主要致力于研究采摘收集一體化的新型采摘裝置設(shè)計。隨著人民生活水平的提高，人民對于水果的需求量也穩(wěn)步上升，我國水果的種植面積和年總產(chǎn)量都已經(jīng)達到世界第一，但水果采摘的時間成本高，易在采摘過程中損壞，這也讓果農(nóng)每年損失不少。 本課題研發(fā)的新型水果采摘裝置，水果采摘桿的伸縮結(jié)構(gòu)為齒輪齒條傳動，采摘部分由一個四桿機構(gòu)和舵機完成，對新型水果采摘裝置進行了ANSYS靜力學(xué)分析，完成校核，并通過SolidWorks進行三維建模，完成模擬仿真。完成采摘后，水果進入收集小車的轉(zhuǎn)筒內(nèi)，步進電機帶動轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)，將水果送入下落軌道中，進入盒中暫存，當盒中水果裝滿時，按下按鈕，推桿電機開始工作，升起底板，將水果送入袋中。 關(guān)鍵詞：水果采摘；自動伸縮；自動采摘；自動收集
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒論-1 1.1 課題研究背景-1 1.2 水果采摘裝置的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢-1 1.2.1 國外現(xiàn)狀-1 1.2.2 國內(nèi)現(xiàn)狀-2 1.2.3 發(fā)展趨勢-3 1.3 本課題主要研究內(nèi)容與目標-4 第二章 水果采摘桿結(jié)構(gòu)設(shè)計-5 2.1 市面上廣泛使用的水果采摘桿-5 2.2 采摘桿結(jié)構(gòu)方案-6 2.2.1 采摘桿總體長度的選擇-6 2.2.2 采摘桿頭部機械機構(gòu)的設(shè)計-8 2.2.3 采摘桿伸縮部分機械機構(gòu)的設(shè)計-12 2.2.4 齒輪齒條校核-14 第三章 水果采摘收集小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計-16 3.1 水果采摘收集小車總體結(jié)構(gòu)設(shè)計-16 3.2 水果采摘收集小車轉(zhuǎn)筒部分結(jié)構(gòu)設(shè)計-18 3.3 水果采摘收集小車輔助收集部分結(jié)構(gòu)設(shè)計-19 第四章 水果采摘桿關(guān)鍵部位受力分析-21 4.1 水果采摘桿頭部的受力分析-21 4.2 水果采摘桿伸縮部分的受力分析-21 第五章 總結(jié)與展望-23 參考文獻-24 致謝-26 |
