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摘要：隨著近年來我國老齡化程度的加劇，老年人由各種心血管疾病引起的下肢運動功能障礙為患者本身、家庭以及社會造成了巨大的傷害。因此，對于穿戴式康復訓練機械腿的研究很有必要。 針對老年群體，設計了一種穿戴式康復訓練機械腿，該機械腿用電機和電動推桿作為動力裝置來驅(qū)動腿部的關節(jié)的運動，來實現(xiàn)機械腿的直線行走和簡單的轉向。 在具體的結構上，該機械腿主要由傳動裝置、伸縮裝置兩大部分組成。傳動裝置由電機、電動推桿組成。伸縮裝置由絲桿、絲桿螺母、緊縮螺母、調(diào)整套筒組成。 在對穿戴式康復訓練機械腿的運動分析的基礎上，對主要受力零件進行校核，并通過Solid Works進行三維造型與裝配。
關鍵詞：機械腿；康復訓練；電動推桿
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒 論-1 1.1穿戴式康復訓練機械腿的國內(nèi)外現(xiàn)狀-1 1.2 穿戴式康復訓練機械腿的技術發(fā)展趨勢-2 1.3 本課題的研究背景-4 1.4 本課題的研究意義和價值-4 第二章 穿戴式康復訓練機械腿的設計方案-5 2.1穿戴式康復訓練機械腿的主要研究技術內(nèi)容-5 2.2穿戴式康復訓練機械腿腿部的設計-5 2.3關節(jié)結構的設計-5 2.4動力的設置-5 第三章 機械結構和零件的設計-7 3.1電機的選取-7 3.2電動推桿的選取-8 3.3危險桿類零件校核強度-10 3.3.1 主要受力桿的校核-10 第四章 穿戴式康復訓練機械腿的裝配設計-12 4.1穿戴式康復訓練機械腿總裝配體設計-12 4.2 髖關節(jié)、膝關節(jié)、踝關節(jié)及腳部裝配設計-12 4.2．1踝關節(jié)及腳部裝配設計-12 4.2．2髖關節(jié)的裝配設計-14 4.2．3膝關節(jié)的裝配設計-15 4.3大腿小腿的長短調(diào)節(jié)裝配設計-16 4.4穿戴式康復訓練機械腿的腰部裝配設計-17 第五章 設計總結-19 第六章 展望-20 參考文獻-21 致 謝-22 |
