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摘 要:當(dāng)前出現(xiàn)了一種新型的激光成像技術(shù),激光雷達(dá)成像技術(shù),這種技術(shù)將激光和雷達(dá)技術(shù)融合在一起,該新型技術(shù)不僅在軍事上廣泛應(yīng)用,還與人們的現(xiàn)實(shí)生活密切相關(guān)。這項(xiàng)新技術(shù)的研發(fā),也在一定程度上給人們的生活帶來了便利,那便是在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的應(yīng)用。而自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心則是激光雷達(dá)----一種新型的高精度成像傳感器。這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)較多,比如分辨率高和抗干擾能力強(qiáng)等。本文從激光原理切入,簡要介紹了激光形成的條件;同時(shí)對(duì)對(duì)激光雷達(dá)的發(fā)展進(jìn)行了研究分析,接著對(duì)涉及到的雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行了介紹,并分析了激光成像技術(shù)的數(shù)學(xué)仿真模型;最后,介紹了激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的應(yīng)用,解析VLS-128激光雷達(dá)。 關(guān)鍵詞:激光雷達(dá);成像技術(shù);數(shù)學(xué)模型;自動(dòng)駕駛
目錄 摘要 Abstract 1 引言 4 2 激光雷達(dá) 4 2.1 激光雷達(dá)的發(fā)展歷史 4 2.2 激光雷達(dá)的發(fā)展前景 5 3 激光雷達(dá)成像技術(shù) 6 3.1 激光雷達(dá)成像的數(shù)學(xué)模型 6 3.1.1 激光測距原理 6 3.1.2 全波形分析 7 3.1.3 噪聲模型 8 3.2 激光雷達(dá)成像仿真 8 4 激光雷達(dá)的應(yīng)用 11 4.1 自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心--激光雷達(dá) 11 4.1.1 車載激光雷達(dá)探測功能 11 4.1.2 Velodyne 128線激光雷達(dá) 12 4.2 其他應(yīng)用 14 結(jié)論 15 參考文獻(xiàn) 16 致謝 17 |