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摘要：在一些特殊的場合之中，人們很難能夠?qū)嚯x進(jìn)行實時檢測，這時候需要借助超聲波測距儀來實現(xiàn)對距離的測量。由于超聲波測量時采用的是非接觸式的測量，只要有反射物體，就可以十分便捷地對被測物體的距離進(jìn)行測量。本次的設(shè)計是基于 AT89C51 單片機(jī)為核心來實現(xiàn)對系統(tǒng)的操控，可以將測量結(jié)果實時地顯示在液晶屏上，操縱方便，檢測速度迅速，對工業(yè)測距、機(jī)器人定位、倒車避障等情況具有實用價值。本次設(shè)計將從硬件部分和軟件設(shè)計部分兩個方面介紹了超聲波測距儀的功能原理。通過模塊化的設(shè)計思想，完成系統(tǒng)總體構(gòu)架。硬件電路中，包括復(fù)位電路、報警和顯示等多個硬件模塊。還編寫了軟件程序。最后，通過硬件和軟件的有效結(jié)合，實現(xiàn)各個功能模塊。 關(guān)鍵詞：單片機(jī)；超聲波；測距；非接觸
目錄 摘要 Abstract 第一章． 引言4 1.1 課題介紹4 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀4 第二章． 超聲波和超聲波測距原理5 2.1 超聲波5 2.2 超聲波傳感器5 2.3 超聲波測距原理5 第三章． 超聲波測距系統(tǒng)6 3.1 概述6 3.2 超聲波傳感器模塊7 3.3 數(shù)碼管顯示模塊8 3.4 蜂鳴器報警模塊9 3.5AT89C51 單片機(jī)9 3.6 溫度補(bǔ)償10 第四章． 硬件電路設(shè)計11 4.1 概述11 4.2 超聲波發(fā)射電路12 4.3 超聲波接收電路13 第五章． 軟件設(shè)計及其調(diào)試13 5.1.主程序設(shè)計13 5.2 超聲波發(fā)生子程序14 5.3 中斷處理程序15 5.4 系統(tǒng)的安裝與調(diào)試16 5.5 誤差產(chǎn)生原因以及分析17 結(jié)束語19 參考文獻(xiàn)20 致謝21 附錄22 C 程序22 |
