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摘要：本課題的設(shè)計(jì)和完成是在基于深圳德普施公司的DRVI（Dynamic reconfigurable Virtual Instrument）快速可重組虛擬儀器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，主要是對(duì)環(huán)形輸送線系統(tǒng)速度進(jìn)行測(cè)量、對(duì)輸送線上的物件進(jìn)行分類(lèi)計(jì)數(shù)、以及對(duì)機(jī)械臂的操作進(jìn)行具體分析，并對(duì)DRVI平臺(tái)的數(shù)據(jù)采集進(jìn)行了闡述。DRCSX-12-B型環(huán)形輸送線試驗(yàn)臺(tái)是國(guó)內(nèi)首家推出的小型多用途環(huán)形輸送線試驗(yàn)臺(tái)，它可以模擬自動(dòng)生產(chǎn)線上物料的輸送、監(jiān)測(cè)工作。具有體積小，結(jié)構(gòu)合理、功能強(qiáng)、使用方便、開(kāi)設(shè)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目多等特點(diǎn)。 關(guān)鍵詞：DRVI； 環(huán)形輸送線； 數(shù)據(jù)采集
目錄 摘要 Abstract 1．緒論-1 1.1 現(xiàn)代物流背景-1 1.2 生產(chǎn)物流系統(tǒng)發(fā)展階段-1 1.3 現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)-2 1.4 生產(chǎn)物流系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)-3 1.5-DRVI軟件介紹-3 1.5.1、DRVI軟件總線的概述-4 1.5.3、DRVI 軟件芯片屏幕布局-5 1.5.4、軟件芯片的連線-6 1.5.5、DRVI測(cè)量資源網(wǎng)絡(luò)共享-6 1.5 環(huán)形物流輸送系統(tǒng)-8 2、物件計(jì)數(shù)-鐵磁性物體檢測(cè)-9 2.1 紅外漫射傳感器物件計(jì)數(shù)-9 2.2 鐵磁性物體檢測(cè)-11 3、環(huán)形輸送線-傳輸速度測(cè)量-12 3.1 紅外對(duì)射式傳感器傳輸速度測(cè)量-12 3.2 霍爾傳感器傳輸速度測(cè)量-14 4、三座標(biāo)機(jī)械手鐵磁性物體分揀-15 4.1 德普施機(jī)械手說(shuō)明-15 4.2 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制卡單片機(jī)編程-18 4.3 上位機(jī)的控制-22 5.1、物件計(jì)數(shù)-鐵磁性物體檢測(cè)-27 5.2、傳輸速度測(cè)量-28 5.3、機(jī)械手分揀-29 6、參考文獻(xiàn)-30 7、致謝-31 |
