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摘要:直流電動(dòng)機(jī)因其調(diào)速、起動(dòng)、制動(dòng)性能十分優(yōu)越，在各種電力拖動(dòng)系統(tǒng)中得到應(yīng)用，但因其機(jī)械換向時(shí)產(chǎn)生火花等問題在一些地方限制了使用。隨著電機(jī)發(fā)展，電動(dòng)機(jī)由有刷逐漸發(fā)展為無刷直流電動(dòng)機(jī)，其內(nèi)部采用了電子換向器，從而取代了傳統(tǒng)的機(jī)械式換向器，有效避免了電刷的磨損、電磁的干擾、整體的維護(hù)等問題，同時(shí)脈寬調(diào)制直流調(diào)速系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱PWM調(diào)速系統(tǒng))近年來在中小功率直流傳動(dòng)中得到了發(fā)展。 本論文討論了電動(dòng)小車電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，它以STC12C5A60S2單片機(jī)為主核心控制器件，并且本設(shè)計(jì)主要完成了整體硬件框圖設(shè)計(jì)、單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)、PWM輸出電路設(shè)計(jì)、LM7805CT穩(wěn)壓電路設(shè)計(jì)、LCD1602液晶顯示電路設(shè)計(jì)、插盤端口電路驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)、鍵盤輸入電路設(shè)計(jì)等電路設(shè)計(jì)，并且利用Keil uVision2軟件進(jìn)行程序的編譯和調(diào)試。
關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī)；電動(dòng)小車；電機(jī)控制系統(tǒng)；單片機(jī)
目錄 摘要 Abstract 1 諸論-1 1.1 電動(dòng)小車研究背景及意義-1 1.2 無刷直流電機(jī)的應(yīng)用與發(fā)展-1 1.3 無刷直流電機(jī)的分類與選擇-1 2 無刷電動(dòng)機(jī)基本工作原理-2 2.1 無刷直流電機(jī)工作原理-2 2.2 直流電機(jī)PWM調(diào)速原理-4 2.2.1 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速-4 2.2.2 PWM電機(jī)調(diào)速原理-4 3 無刷電動(dòng)機(jī)硬件設(shè)計(jì)-6 3.1 總體框圖設(shè)計(jì)-6 3.2 單片機(jī)最小系統(tǒng)-6 3.3 LM7805CT穩(wěn)壓電路-8 3.4 LCD1602液晶顯示電路-9 3.5 插盤端口電路驅(qū)動(dòng)模塊-9 3.6 鍵盤輸入接口電路-10 3.7 串行通訊接口電路-10 4 無刷電動(dòng)機(jī)軟件設(shè)計(jì)-11 4.1 主程序流程圖-11 4.2 鍵盤輸入程序流程圖-12 4.3 液晶屏顯示程序流程圖-13 5 系統(tǒng)調(diào)試及性能分析-14 結(jié) 論-15 參 考 文 獻(xiàn)-16 附錄 A 電路原理圖-17 附錄 B 程序代碼-18 附錄 C 元器件清單-29 致 謝-30 |
