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摘要:目前為止，很多的傳感器是相互關(guān)聯(lián)的，并且存在著交叉干涉的問(wèn)題，這就直接導(dǎo)致了一系列的問(wèn)題，如傳感器的穩(wěn)定性和測(cè)量的精度。因此，為了讓傳感器的穩(wěn)定性更強(qiáng)，還有精度更加好，提出了一種多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)處理的方法，并且將其應(yīng)用于壓力檢測(cè)系統(tǒng)中。通過(guò)對(duì)融合前后數(shù)據(jù)的分析和比較，可以很直觀的看到數(shù)據(jù)的變化，表明了這種方法大大減少了交叉干擾的問(wèn)題，有效地提高了測(cè)量精度，達(dá)到了預(yù)期的效果。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我利用壓力傳感器設(shè)計(jì)一個(gè)壓力檢測(cè)系統(tǒng)，然后利用多路壓力傳感器分別來(lái)測(cè)量數(shù)據(jù)，然后在液晶顯示屏上會(huì)顯示出物體的壓力，最后對(duì)測(cè)出的數(shù)值進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，然后通過(guò)數(shù)據(jù)的對(duì)比，這樣使得結(jié)果更加精確，誤差更小。
關(guān)鍵詞：多傳感器數(shù)據(jù)融合；壓力檢測(cè)系統(tǒng)；壓力傳感器
目錄 摘要 Abstract 前 言-1 1多傳感器融合技術(shù)和電阻應(yīng)變片工作原理-2 1.1 多傳感器信息融合-2 1.2 多傳感器數(shù)據(jù)融合-2 1.3 電阻應(yīng)變片工作原理-3 2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)-6 2.1 系統(tǒng)總的流程圖-6 2.2 STM32單片機(jī)-6 2.3 Hx711芯片-7 2.4 1602液晶顯示屏-9 2.5 壓力傳感器-9 2.6 設(shè)計(jì)的主原理圖-10 3軟件設(shè)計(jì)-11 3.1 系統(tǒng)調(diào)試的框圖-11 3.2 主程序-11 3.3 1602液晶顯示屏調(diào)試程序-12 3.4 Hx711模塊-12 3.5 按標(biāo)量加權(quán)線性最小方差最優(yōu)信息融合準(zhǔn)則和算法-12 3.6 算法仿真-14 4系統(tǒng)調(diào)試-16 4.1 調(diào)試圖-16 4.2 誤差分析-17 結(jié) 論-18 參 考 文 獻(xiàn)-19 附錄A 主程序-20 附錄B LCD顯示程序-22 致 謝-25 |
