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摘要:在當(dāng)今社會(huì),人人有車,甚至一人擁有多輛汽車,這就使得人口密度大的城市里停車十分困難,所以合理利用土地資源是當(dāng)下必須解決的問題。自動(dòng)立體車庫是用于車輛的專業(yè)寄存設(shè)備,它能充分的利用土地資源,將有效解決停車難,停車慢的問題,是解決城市停車問題的重要手段,本課題以巷道堆垛式立體車庫為研究對(duì)象。 本文列舉了自動(dòng)立體車庫的類型,闡述了其發(fā)展?fàn)顩r,分析了多種控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)。本設(shè)計(jì)是使用西門子旗下的S7-200系列PLC作為主要控制單元,運(yùn)用鍵盤控制電機(jī)及其其他部分,實(shí)現(xiàn)四層三列的自動(dòng)立體車庫的存入和取出功能。 在文章的最后使用組態(tài)王6.55版本制作組態(tài)畫面仿真了自動(dòng)立體停車庫的工藝流程。
關(guān)鍵詞:自動(dòng)立體停車庫;可編程控制器;仿真
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1自動(dòng)化立體車庫的現(xiàn)狀及其趨勢-1 1.1.1 自動(dòng)化立體車庫的現(xiàn)狀-1 1.1.2 自動(dòng)立體車庫的發(fā)展趨勢-1 1.2 課題設(shè)計(jì)的目的和意義-2 1.3立體車庫類型及工作原理-2 1.4自動(dòng)立體車庫的結(jié)構(gòu)及組成部件-3 2 總體方案設(shè)計(jì)-4 2.1 整體方案設(shè)計(jì)-4 2.1.1 確定自動(dòng)立體車庫的架構(gòu)-4 2.1.2 4X3自動(dòng)立體車庫工作原理-4 2.2 控制方式選擇-5 3 可編程控制器概述-6 3.1 可編程控制器的產(chǎn)生及發(fā)展-6 3.2可編程控制器的定義及特點(diǎn)-6 3.3可編程控制器的組成及其工作原理-6 3.3.1 可編程控制器的組成-6 3.3.2 可編程控制器的工作原理-7 4 自動(dòng)立體車庫控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)-8 4.1 控制系統(tǒng)總體架構(gòu)-8 4.2 PLC原理圖-9 4.3 自動(dòng)立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析-9 4.4 輸入輸出點(diǎn)分配-11 5 自動(dòng)立體車庫可編程控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)-13 5.1 自動(dòng)立體車庫運(yùn)行流程圖-13 5.2 PLC梯形圖-13 5.2.1 PLC仿真軟件的選擇-13 5.2.2 PLC梯形圖的繪制-14 5.3 PLC的上位機(jī)組態(tài)-17 5.3.1組態(tài)軟件的選擇-17 5.3.2 組態(tài)建立-17 結(jié)論與展望-23 參考文獻(xiàn)-24 致謝-25 |