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摘要:針對(duì)自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)線的需要，以及工業(yè)發(fā)展、搬運(yùn)控制的需求，本文設(shè)計(jì)了一款具有遠(yuǎn)程控制功能的系統(tǒng)，本設(shè)計(jì)分別介紹了控制移動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的硬件組成、軟件組成，并對(duì)其進(jìn)行了理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 本文采用了兩種模式對(duì)搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行控制，包括自動(dòng)模式、手動(dòng)模式，使控制實(shí)現(xiàn)多樣化并且增加了其穩(wěn)定性。為了使觸摸屏具有遠(yuǎn)程控制能力，選擇了羅克韋爾PLC Micro850作為系統(tǒng)的核心，并用變頻器控制電機(jī)的運(yùn)行，從而間接的實(shí)現(xiàn)了觸摸屏對(duì)移動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的控制。為了使控制系統(tǒng)更加簡潔明了，添加編碼器通過計(jì)算得到旋轉(zhuǎn)圈數(shù)達(dá)到控制電機(jī)的啟停，通過變頻器反饋的頻率讓電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速在觸摸屏上顯示。 通訊模塊選擇了以太網(wǎng)通訊，用于控制輸入輸出模塊，在以太網(wǎng)鏈路上作為適配器連接分布式輸入輸出，用消息方式在以太網(wǎng)上和其他設(shè)備通訊，作為網(wǎng)橋?qū)⑾鬏數(shù)狡渌W(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了觸摸屏在自動(dòng)模式和手動(dòng)模式下的對(duì)移動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制。為了驗(yàn)證觸摸屏控制的穩(wěn)定性，完成相關(guān)實(shí)驗(yàn)研究，結(jié)果表明設(shè)計(jì)正確，系統(tǒng)可靠。 本文設(shè)計(jì)的觸摸屏對(duì)移動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的控制能夠與生產(chǎn)線對(duì)接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
關(guān)鍵詞：羅克韋爾PLC；工業(yè)觸摸屏；移動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)；變頻器
目錄 摘要 Abstract 1 概述-1 1.1課題研究的可行性-1 1.2 PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展-1 1.3課題研究的目的和意義-2 1.4本課題主要工作-2 2 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)-3 2.1系統(tǒng)原理和框圖-3 2.2 PLC控制系統(tǒng)-3 3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)-5 3.1 PLC模塊-5 3.2觸摸屏模塊-6 3.3變頻器模塊-6 3.4電機(jī)模塊-9 3.5以太網(wǎng)及其通訊模塊-10 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)-14 4.1 CCW編寫PLC梯形圖-14 4.2 CCW編寫觸摸屏畫面-19 4.3 CCW中變頻器的設(shè)置-20 5 系統(tǒng)總體調(diào)試-22 結(jié) 論-24 參 考 文 獻(xiàn)-25 致 謝-26 |
