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【摘要】 如今各大藥房變得極其堵塞，故需要更高的效率和更加便捷的方式，這不僅能減少一定昂貴的人工成本，又能及時為病人服務(wù)。為此，本課題提出了基于PLC的智能取藥系統(tǒng)設(shè)計，有望為診所提供一套能夠快速分配藥物的智能化系統(tǒng)。 本系統(tǒng)由PLC、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、機(jī)械手模塊、繼電器模塊、傳感器等組成，初步實現(xiàn)自動化。本課題在完成系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計及電氣設(shè)計的基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)進(jìn)行了軟件設(shè)計和組態(tài)設(shè)計，系統(tǒng)經(jīng)聯(lián)機(jī)與調(diào)試，達(dá)到了原設(shè)計要求，驗證了本系統(tǒng)軟件設(shè)計方案的可行性和正確性。
【關(guān)鍵字】：PLC；智能取藥；人機(jī)界面；組態(tài)設(shè)計
目錄 摘要 Abstract 第一章 緒論-1 1.1課題研究的背景-1 1.2課題的主要工作內(nèi)容-1 第二章 系統(tǒng)硬件的配置-2 2.1 可編程控制器選擇-2 2.2 觸摸屏選擇-2 2.3伺服系統(tǒng)-3 2.3.1 伺服驅(qū)動器選擇-3 2.3.2 伺服電機(jī)選擇-3 2.4氣動系統(tǒng)-4 2.4.1氣缸-4 2.4.2電磁閥-4 2.4.3傳感器-5 第三章 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計-6 3.1機(jī)械手結(jié)構(gòu)-6 3.2藥箱結(jié)構(gòu)設(shè)計-7 第四章 系統(tǒng)軟件的設(shè)計-8 4.1程序結(jié)構(gòu)-8 4.2軟件設(shè)計地址概要-9 4.3 PLC程序介紹-11 4.4組態(tài)人機(jī)界面-13 4.4.1 通訊設(shè)置-13 4.4.2 配方設(shè)置-13 4.4.3 界面設(shè)計-14 第五章 系統(tǒng)調(diào)試-16 5.1調(diào)試前準(zhǔn)備-16 5.2調(diào)試結(jié)果-16 總結(jié)-17 參考文獻(xiàn)-18 致謝-19 附錄-20 |
