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摘要: 現(xiàn)在很多醫(yī)院存在各種就醫(yī)難，藥房門口排長龍現(xiàn)象，這會使不少病人花費很多時間。為此，本課題提出了基于PLC的智能取藥系統(tǒng)設計。該設計主要由五大部分組成：PLC控制器、電源部件、伺服驅(qū)動結(jié)構、機械手執(zhí)行機構、供藥系統(tǒng)等。PLC控制器用于對機械部分操作的控制；電源部件用于對PLC和整個系統(tǒng)的供電；伺服驅(qū)動對于機械手操作運行的精準定位及補藥操作；機械執(zhí)行機構是用于整個系統(tǒng)的組合及配合使用；供藥系統(tǒng)用于藥槽的出藥。課題在進行設計方案論證的基礎上，先后進行了系統(tǒng)硬件配置、電氣設計及軟件設計，系統(tǒng)經(jīng)聯(lián)機與調(diào)試，達到了原設計要求，驗證了課題方案的可行性和準確性。 關鍵詞：PLC 機械手 伺服驅(qū)動 自動補藥
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 課題研究背景-1 1.2 智能取藥系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀-1 2 系統(tǒng)硬件設計-2 2.1系統(tǒng)結(jié)構與分析-2 2.2關于PLC的選擇-3 2.3傳動機構的設計-3 2.4機械手傳動機構的設計-4 3 氣缸與傳感器的介紹-4 3.1關于薄型氣缸的的用途及特點-4 3.2關于旋轉(zhuǎn)氣缸的用途及特點-5 3.3直行伸縮氣缸用途及特點-5 3.4電磁閥的介紹及使用-6 3.5磁性開關-7 4 I/O的分配及伺服系統(tǒng)的簡介-8 4.1關于I/O口的分配及選擇-8 4.2接線圖-8 4.3線路中的走線工藝-9 4.4伺服參數(shù)的設定及其含義的介紹-11 5 組態(tài)人機界面-11 5.1觸摸屏的選擇-11 5.2人機界面設計軟件構成-11 5.3人機界面的制作的介紹-11 5.4 系統(tǒng)調(diào)試-13 致 謝-15 參考文獻-16 附錄-17 |
