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摘要:該系統(tǒng)為無線遙控小車的系統(tǒng)開發(fā)與設計，著重點在于系統(tǒng)的指令收發(fā)部分，采用的是型號為STC89C52的單片機，使用NRF24L01收發(fā)模塊進行通信。該系統(tǒng)主要有發(fā)送和接收兩大模塊組成。發(fā)射模塊為電源電路，按鍵控制電路，單片機最小系統(tǒng)以及無線收發(fā)模塊組成；接收模塊則為無線收發(fā)模塊以及單片機最小系統(tǒng)組成。發(fā)射端通過發(fā)送無線波段來發(fā)送控制信號，接收端則通過無線接收并解碼，通過單片機對驅(qū)動芯片進行控制，最后實現(xiàn)小車的前進、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。
關鍵詞：單片機（STC89C52）；無線模塊nrf24lo1
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 課題背景-1 1.2 無線遙控技術(shù)介紹及其運用-1 2 總體設計方案-2 2.1 無線遙控小車總體方案設計-2 3 本設計中各模塊的具體介紹-3 3.1 STC89C52單片機的簡介-3 3.1.1 STC89C52單片機最小系統(tǒng)介紹-4 3.2 NRF24L01無線模塊-6 3.2.1 NRF24L01無線模塊介紹-6 3.2.2 NRF24L01各引腳功能-7 3.2.3 NRF24L01無線模塊引腳與單片機接口-8 3.2.4 NRF24L01控制程序解析-9 3.2.5 NRF24L01發(fā)射(TX)模式初始化過程-9 3.2.6 NRF24L01接收(RX)模式初始化過程-10 3.2.7發(fā)射模式流程-10 3.2.8接收模式流程-11 4、系統(tǒng)的安裝與調(diào)試-12 4.1調(diào)試的步驟-13 4.2遇到的問題-13 參考文獻 -13 結(jié)論-13 致謝-14 附錄-15 附錄1發(fā)射電路原理圖-16 附錄2發(fā)射電路元器件清單-16 附錄3接收電路原理圖-17 附錄4部分源程序-18 發(fā)射端遙控器程序-18 接收端源程序-21 附錄5 頭文件源程序-23 |
