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摘要:本設(shè)計(jì)分為主系統(tǒng)和從系統(tǒng)，主系統(tǒng)通過按鍵控制單片機(jī)使用NRF無線信號(hào)模塊發(fā)送信號(hào)至從系統(tǒng)。從系統(tǒng)再通過NRF接受到主機(jī)發(fā)送過來的信號(hào)至單片機(jī)。單片機(jī)STC89C52接收并解析，然后根據(jù)解析內(nèi)容控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)L298模塊以驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退、停止等指令要求。 關(guān)鍵詞：STC89S52 L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等
目錄 摘要 Abstract 1緒論-1 1.1課題研究現(xiàn)狀-1 1.2課題研究目的-1 2總體設(shè)計(jì)方案-3 2.1總體設(shè)計(jì)框圖-3 2.2課題研究?jī)?nèi)容及方法-3 3設(shè)計(jì)系統(tǒng)的方案論證與比較-5 3.1系統(tǒng)的主要核心控制器的方案選擇-5 3.1.1 STC單片機(jī)的介紹-5 3.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的選擇-8 3.2.1、L298N驅(qū)動(dòng)模塊功能簡(jiǎn)介-8 3.3電源的選取-12 3.3.1電源端原理圖-12 3.4 調(diào)壓電路的選取-12 4系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)-14 4.1系統(tǒng)流程圖-14 參考文獻(xiàn)-15 致 謝-16 附錄Ⅰ-17 附錄Ⅱ-20 |
