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摘要:本文論述了基于PLC的小型三軸專用木工機(jī)床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理,硬件電路設(shè)計(jì),控制電路設(shè)計(jì),軟件設(shè)計(jì),控制要求,驅(qū)動(dòng)方式以及插補(bǔ)法的實(shí)現(xiàn)。三軸木工銑床通過(guò)控制面板將脈沖個(gè)數(shù),頻率,相位設(shè)置好,再輸入到PLC中,然后從PLC中傳送到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)工作運(yùn)轉(zhuǎn)的功率信號(hào),最后實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的位置控制。脈沖信號(hào)預(yù)先要經(jīng)過(guò)變頻器處理,把頻率調(diào)到設(shè)計(jì)的要求,變頻器的加入也可以更好的控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度。在XYZ三個(gè)軸面上對(duì)工作臺(tái)運(yùn)行軌跡進(jìn)行控制調(diào)節(jié),在此過(guò)程中還需要利用插補(bǔ)法對(duì)其軌跡進(jìn)行調(diào)整,使其運(yùn)動(dòng)更精準(zhǔn),高效。在啟動(dòng),運(yùn)作,停止中加入限位開關(guān),以防止在工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中動(dòng)作超程。
關(guān)鍵詞:雕刻機(jī);設(shè)計(jì)原理;驅(qū)動(dòng)方式;插補(bǔ)法;位置控制;限位開關(guān)
目錄 摘要 Abstract 1 引言-1 1.1 研究意義-1 1.2 木工銑床的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r-1 1.3 課題內(nèi)容-2 2 設(shè)計(jì)原理-3 2.1 硬件設(shè)計(jì)-3 3 硬件電路設(shè)計(jì)-6 3.1 步進(jìn)電機(jī)-6 3.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器-6 3.3 主軸及變頻控制-10 3.4 硬件控制電路設(shè)計(jì)-11 4 軟件設(shè)計(jì)-13 4.1 系統(tǒng)功能需求-13 4.2 PTO設(shè)置-15 4.2.1 PTO/PWM組件-15 4.2.2 硬件接線圖以及IQ分配-16 5 插補(bǔ)法-18 結(jié) 論-20 參 考 文 獻(xiàn)-21 致 謝-22 |