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摘要:汽車是現(xiàn)代人類社會(huì)不可缺少的交通工具，汽車行業(yè)是許多國家的支柱產(chǎn)業(yè)，作為當(dāng)今世界最大、最重要的工業(yè)部門之一，人類社會(huì)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展受到了很大地推進(jìn)。能源匱乏和環(huán)境污染成為了各國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大問題。能源和環(huán)境又是人類生存的保障，燃料電池作為一種新型、潔凈、高效的能源成為了世界各國關(guān)注的焦點(diǎn)，燃料電池混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的優(yōu)勢就是能改善環(huán)境的污染并使尾氣排放量大大減少，所以也就成為汽車技術(shù)發(fā)展的新道路和世界各國研討的熱門話題。 汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又是整車的核心。本課題燃料汽車的驅(qū)動(dòng)控制策略采用自適應(yīng)控制，系統(tǒng)建模，設(shè)計(jì)連續(xù)模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)雙閉環(huán)控制，最后基于MATLAB的simulink進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)和性能分析。
關(guān)鍵詞：燃料電池車；自適應(yīng)速度控制系統(tǒng)；MATLAB仿真
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 背景介紹-1 1.2自適應(yīng)控制系統(tǒng)概述-1 2 燃燒電池車-3 2.1 燃料電池簡介-3 2.2 燃料電池車工作原理-3 2.3 燃料電池車的特點(diǎn)-3 3 燃料電池車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)-4 3.1 燃料電池車動(dòng)力系統(tǒng)-4 3.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制策略-4 3.2.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制策略概述-4 3.2.1模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)原理-5 3.3控制器的設(shè)計(jì)-7 3.3.1 常規(guī)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)-7 3.3.2自適應(yīng)速度控制器設(shè)計(jì)與系統(tǒng)建模-9 3.4燃料電池車的仿真軟件-13 4 基于MATLAB系統(tǒng)的仿真結(jié)果與分析-14 4.1系統(tǒng)仿真框圖-14 4.2仿真結(jié)果與分析-15 結(jié) 論-18 參 考 文 獻(xiàn)-19 致 謝-21 |
