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摘要:無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)是一種新型的調(diào)速系統(tǒng)，具有良好的運(yùn)行、控制及經(jīng)濟(jì)性能，有著巨大的發(fā)展?jié)摿ΑＦ渲袩o刷直流電機(jī)是利用電子換相替代機(jī)械換相和電刷，既具有直流電動機(jī)良好的調(diào)速性能，又具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，在眾多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。 無刷直流電動機(jī)是在有刷直流電動機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。現(xiàn)階段，雖然各種交流電動機(jī)和直流電動機(jī)在傳動應(yīng)用中占主導(dǎo)地位，但無刷直流電動機(jī)正受到普遍的關(guān)注。 本設(shè)計是把無刷直流電動機(jī)是以ATS89S52單片機(jī)為控制電路，單片機(jī)采集比較電平及電機(jī)霍爾反饋信號，通過軟件編程控制無刷直流電動機(jī)。
關(guān)鍵詞：單片機(jī)；霍爾位置傳感器；辨相電路；逆變電路
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 研究背景及意義-1 1.2無刷直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)及基本工作原理-1 2 無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計方案-4 2.1 研究的主要內(nèi)容-4 2.2系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計-4 2.3無刷直流電動機(jī)系統(tǒng)的組成-5 3 系統(tǒng)硬件分析與設(shè)計-7 3.1 單片機(jī)結(jié)構(gòu)功能分析-7 3.2顯示電路硬件原理-8 3.3鍵盤電路硬件原理-9 3.4逆變主電路設(shè)計-10 3.4.1功率開關(guān)主電路-10 3.4.2逆變電路驅(qū)動設(shè)計-11 3.4.3 IR2130 引腳功能-11 3.4.4 R2130芯片的特點(diǎn)-11 3.5辨相電路模塊-12 4 程序設(shè)計-14 4.1系統(tǒng)初始化程序模塊-14 4.2鍵盤模塊-15 4.3顯示模塊-17 4.4轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)程序設(shè)計-17 結(jié) 論-19 致 謝-20 參考文獻(xiàn)-22 附錄A 無刷直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)電路原理圖-24 附錄B 程序清單-25 |
