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摘要:在現(xiàn)代化工業(yè)和運輸業(yè)中，橋式起重機有著重要的作用。面對復雜的工業(yè)環(huán)境和控制要求，傳統(tǒng)繞線式電動機轉子串電阻調速電路中包含大量機械觸點，機械特性軟，可靠性和操作性不高。運用PLC和變頻器控制，解決了電路中包含大量機械觸點問題，并且控制系統(tǒng)操作性和可靠性大大提高。在系統(tǒng)結構中，采用一臺PLC控制四臺變頻器進而控制電動機，而且系統(tǒng)具有安全限位和過流保護。在PLC 軟件設計中，運用大量功能指令，其中有傳送指令、比較指令、BCD碼轉換指令和批復位指令等，實現(xiàn)所控制電動機正反轉和無級調速功能。 關鍵詞： 橋式起重機；PLC控制；變頻器；功能指令
Abstract:In modern industrial and transport sectors, has an important role in the bridge crane. Complex industrial environments and control requirements, traditional wound-rotor motor resistor speed control circuit containing a large number of mechanical contact, soft mechanical characteristics, reliability and operation is not high. Application of PLC and frequency converter control solution contains a lot of mechanical contact problems in circuit and control system operations and reliability greatly improved. System structure, using a PLC control four frequency converter to control motors, and system security limiting and over-current protection. PLC software design, the use of a large number of command, including transfer instructions, compare, BCD code-switching and reply instructions, achieve the reverse and stepless speed control motor function. Key words: Bridge crane；PLC control；Frequency converter；Function instruction
橋式起重機一般采用三相交流電源，由電源驅動電動機，電機帶動相關傳動設備運作。傳統(tǒng)橋式起重機采用繞線式異步電動機轉子串電阻調速，凸輪控制器操作，并且在控制電路和主電路中包含大量接觸器和繼電器。所串電阻較多，在長時間工作和復雜作業(yè)環(huán)境下，容易出現(xiàn)燒壞和斷裂情況，并且凸輪控制器是多觸點結構，需頻繁切換，容易出現(xiàn)接觸不良，并且在整個電路中含有大量接觸器和繼電器，接觸器在長時間工作會出現(xiàn)無法恢復或動作不流暢現(xiàn)象，可靠性不高。 隨著計算機技術和微電子技術的快速發(fā)展，為了適應現(xiàn)代化復雜工業(yè)環(huán)境和控制要求，可編程邏輯控制器（PLC）應運而生。其次，由于電力電子技術日漸成熟，變頻器也被廣泛用于現(xiàn)代工業(yè)。與傳統(tǒng)控制橋式起重機技術相比，采用PLC和變頻器控制具有諸多優(yōu)點。首先，PLC內部用軟件代替?zhèn)鹘y(tǒng)控制中大量接觸器和繼電器，可靠性和抗干擾能力大大提高。其次，傳統(tǒng)控制采用凸輪控制器控制電機正反轉和串入電阻大小，機械特性軟。采用PLC和變頻器控制橋式起重機是的5臺電動機，由PLC發(fā)出指令控制電機正反轉和變頻器調速信號，實現(xiàn)無極調速功能，電機變速平緩，穩(wěn)定性和可靠性提高。
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