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摘要:物料分揀控制系統(tǒng)在現(xiàn)代制造業(yè)中有很多應(yīng)用領(lǐng)域。它是由工業(yè)控制和現(xiàn)代物流系統(tǒng)的相互融合的產(chǎn)物,實(shí)現(xiàn)了對(duì)物料的多層次,多層次同步排序。已廣泛應(yīng)用于物流配送中心,郵局,倉(cāng)庫(kù)等各個(gè)行業(yè)。 本次設(shè)計(jì)的機(jī)械設(shè)計(jì)采用的小型帶式輸送機(jī)做為輸送機(jī)構(gòu),并且采用氣動(dòng)裝置作為分揀系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。用可編程控制器及其模擬量模塊進(jìn)行控制,并用觸摸屏進(jìn)行人機(jī)交互,實(shí)現(xiàn)控制目的。綜合運(yùn)用傳感器技術(shù)和氣動(dòng)設(shè)備技術(shù),采用PLC程序編程實(shí)現(xiàn)不同顏色的金屬和非金屬材料的自動(dòng)分選。該系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高,控制操作簡(jiǎn)單,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,分選精度高等特點(diǎn)。 根據(jù)不同的作業(yè)要求,只需進(jìn)行小的更改即可滿(mǎn)足要求。
關(guān)鍵詞:可編程控制器(PLC);傳感器;氣動(dòng)控制;物料分揀。
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒論-1 1.1本課題的研究意義-1 1.2 研究現(xiàn)狀-1 1.3發(fā)展方向-1 第二章 物料分揀機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì)-3 2.1 驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì)-3 2.2 物料輸送部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-3 2.2.1電動(dòng)機(jī)的選擇-4 2.2.2傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的確定及各級(jí)傳動(dòng)比的分配-5 2.2.3傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算-5 2.2.4 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)-6 2.2.5減速器的設(shè)計(jì)-8 2.2.5.2軸的設(shè)計(jì)-13 2.2.6驅(qū)動(dòng)滾筒的設(shè)計(jì)-14 2.2.7 輸送帶的選擇-15 2.3 物料分揀部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-15 第三章 物料分揀機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)-17 3.1 物料分揀機(jī)系統(tǒng)控制總體功能設(shè)計(jì)-17 3.1.1 任務(wù)書(shū)控制系統(tǒng)要求-17 3.1.2 控制系統(tǒng)的基本控制方案-17 3.2系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)-18 3.3硬件選型與硬件組態(tài)-18 3.4檢測(cè)元件的選擇-21 3.4.1電感式傳感器的選擇-21 3.4.2電容式傳感器的選擇-21 3.4.3 顏色傳感器的選擇-22 3.4.4電磁換向閥的選擇-23 3.4.5觸摸屏的選則-23 第四章 物料分揀機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)-24 4.1控制系統(tǒng)流程圖設(shè)計(jì)-25 4.2控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)-25 第五章 觸摸屏的設(shè)計(jì)-30 5.1觸摸屏的地址分配-30 5.2程序設(shè)計(jì)-30 5.3 觸摸屏的界面設(shè)計(jì)-35 第六章 控制系統(tǒng)調(diào)試-36 6.1硬件調(diào)試-36 6.1.1電感傳感器的調(diào)試-36 6.1.2電容傳感器的調(diào)試-36 6.1.3 顏色傳感器的調(diào)試-36 6.2軟件調(diào)試-36 結(jié)束語(yǔ)-37 致 謝-38 參考文獻(xiàn)-39 |