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摘要：隨著人們生活水品的提高，社會(huì)的快速發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)在我們的生活中愈發(fā)的常見(jiàn)，而且安卓手機(jī)具有開(kāi)放性的優(yōu)勢(shì)給我們提供了很多優(yōu)質(zhì)便攜的技術(shù)成果。本次設(shè)計(jì)主要是面向中小學(xué)生，希望能夠提高他們的動(dòng)手能力，培養(yǎng)他們的科學(xué)精神。 本課題是一種自動(dòng)化遙控小車(chē)的硬件設(shè)計(jì)。機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部分，通過(guò)分析小車(chē)的材料、結(jié)構(gòu)，達(dá)到遙控小車(chē)整體要輕量化；殼體要有高的透明度以便觀察內(nèi)部結(jié)構(gòu)，還要有高強(qiáng)度，防撞擊性能良好，較高的抗壓性能等特點(diǎn)。又分析了驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電源，最后輔以手機(jī)控制平臺(tái)，藍(lán)牙的通訊模塊，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)遙控小車(chē)的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎等實(shí)時(shí)控制功能。包括了方案設(shè)計(jì)、重要元器件的介紹、電路設(shè)計(jì)的說(shuō)明（包括單片機(jī)控制電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路）、軟件設(shè)計(jì)流程。最后總結(jié)了現(xiàn)階段我們需要完成的任務(wù)，以及本次課題研究的不足與發(fā)展方向。
關(guān)鍵詞：材料；藍(lán)牙；智能小車(chē)；AT89S51單片機(jī)
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒論-1 1.1研究背景-1 1.2設(shè)計(jì)的目的-1 1.3設(shè)計(jì)的意義-2 1.4論文的主要內(nèi)容-2 第二章 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析-3 2.1遙控小車(chē)的底板設(shè)計(jì)與分析-3 2.1.1市場(chǎng)分析-3 2.1.2 遙控小車(chē)底板材料分析-3 2.1.3底板材料的選擇-7 2.1.4底板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-8 2.2車(chē)輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析-8 2.3驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇-9 2.4電源的選擇-12 2.5本章小結(jié)-13 第三章 硬件電路設(shè)計(jì)-14 3.1單片機(jī)AT89S51-14 3.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的選型-15 3.2.1驅(qū)動(dòng)原理圖-16 3.3電源模塊-16 3.4藍(lán)牙模塊-17 第四章 軟件方案、總結(jié)和未來(lái)的發(fā)展方向-18 4.1軟件系統(tǒng)流程圖-18 4.2總結(jié)-20 4.3展望-20 致 謝-22 參考文獻(xiàn)-23 |
