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摘要：本塔吊防碰撞系統(tǒng)裝置結(jié)構(gòu)由六個(gè)部分組成：數(shù)據(jù)處理器單元、無(wú)線通信單元、輸入輸出單元、傳感器單元、人機(jī)交互單元以及塔式起重機(jī)被測(cè)單元。 數(shù)據(jù)處理器單元主要用來(lái)進(jìn)行模型計(jì)算和防碰撞決策控制，無(wú)線通信單元采用達(dá)泰公司開發(fā)的DTD110H無(wú)線開關(guān)量終端，用來(lái)發(fā)送和接收網(wǎng)絡(luò)內(nèi)其他塔吊的相關(guān)信息，把位置傳感器檢測(cè)到的位置信號(hào)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到西門子S7-200上I/O點(diǎn)上，傳感器單元選擇了位置傳感器LPED-4000Q80NS4D光電開關(guān)，用來(lái)感知塔吊間的距離，人機(jī)交互單元主要是進(jìn)行地面參數(shù)設(shè)置，塔機(jī)被測(cè)單元就是塔機(jī)本身的轉(zhuǎn)角、高度和臂長(zhǎng)等。在操作人員下達(dá)命令時(shí)，施耐德LCD1-D12接觸器閉合，電動(dòng)機(jī)得電，塔吊臂旋轉(zhuǎn)，吊臂上升、下降，實(shí)現(xiàn)正常的功能。 本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)超近距離強(qiáng)制停機(jī)，當(dāng)兩個(gè)吊臂之間距離很近的時(shí)候位置傳感器LPED-4000Q80NS4D發(fā)送信號(hào)，S7-200發(fā)出信號(hào)，塔吊強(qiáng)制停機(jī)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的自動(dòng)化，可以很好地提高工作效率。 關(guān)鍵詞 塔吊；PLC；組態(tài)；防碰撞
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 選題的背景及意義-1 1.2 實(shí)現(xiàn)的功能-1 2 塔吊分析-3 2.1 概述-3 2.2 分類-3 2.3 操作規(guī)程-4 2.4 安全裝置-4 2.4.1 塔吊操作安全要求-4 2.4.2 塔吊的保險(xiǎn)裝置-5 2.4.3 塔吊接地安全防護(hù)-5 3 系統(tǒng)硬件方案-6 3.1 整體方案-6 3.2 PLC選型-8 3.2.1 概述-8 3.2.2 優(yōu)點(diǎn)-9 3.2.3 PLC與上位機(jī)組態(tài)軟件的關(guān)系-9 3.3 無(wú)線開關(guān)量收發(fā)裝置選型-9 3.3.1 產(chǎn)品概述-10 3.3.2 關(guān)鍵特點(diǎn)-10 3.3.3 產(chǎn)品描述-10 3.3.4 主要特征-10 3.4 傳感器選型-11 3.5 主電路器材選型-12 4 下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)-13 4.1 PLC接線圖-13 4.2 PLC輸入輸出分配圖-14 4.3 PLC程序設(shè)計(jì)-14 4.3.1 STEP7-Mirco/WIN32編程軟件-14 4.3.2 算法流程圖-16 4.3.3 PLC程序-16 5 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)-20 5.1 開發(fā)環(huán)境介紹-21 5.1.1 組態(tài)王-21 5.1.1.1 組態(tài)軟件的概念和產(chǎn)生背景-21 5.1.1.2 組態(tài)軟件的特點(diǎn)及功能-21 5.1.1.3 組態(tài)王軟件的安裝-21 5.1.1.4 組態(tài)王軟件的組成-22 5.1.1.5 組態(tài)王軟件與下位機(jī)通信-22 5.2 上位機(jī)功能描述-22 5.3 上位機(jī)功能實(shí)現(xiàn)-29 5.3.1 超近距離強(qiáng)制停機(jī)-29 5.3.2 塔吊各位置的實(shí)現(xiàn)圖-29 結(jié)論-31 致謝-32 參考文獻(xiàn)-33 |
