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摘要：本設(shè)計(jì)是基于51單片機(jī)的汽車(chē)倒車(chē)報(bào)警裝置。通過(guò)對(duì)汽車(chē)防撞系統(tǒng)基本原理的分析，從而利用超聲波的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)，將AT89C51單片機(jī)和超聲波測(cè)距系統(tǒng)相結(jié)合。該系統(tǒng)采用軟、硬件相互配合的模式，硬件系統(tǒng)通常分為超聲波傳輸電路、單片機(jī)連接口、數(shù)字信息電路、工作電路以及預(yù)警設(shè)備等，軟件部分的組成則包括了主程序、發(fā)射接收中斷程序、顯示報(bào)警子程序等等。充分體現(xiàn)出在多用性和模塊化方面的優(yōu)勢(shì)。駕駛者坐在汽車(chē)駕駛室就可以很輕松的判斷后方是否具有障礙物，極大地提高泊車(chē)和倒車(chē)時(shí)候的安全與效率。
關(guān)鍵詞 超聲波；LED；測(cè)距；傳感器
目錄 摘要 Abstract 1 緒 論-1 1.1 研究背景-1 1.2 研究的主要內(nèi)容-2 2 電路方案選擇-3 2.1 方案比較-3 2.1.1 激光測(cè)距法-3 2.1.2 超聲波測(cè)距法-3 2.2 電路總體方案-3 3超聲波測(cè)距模塊-4 3.1 超聲波傳感器簡(jiǎn)介-4 3.2 HC-SR04超聲波測(cè)距模塊的性能特點(diǎn)-5 3.3 HC-SR04的管腳排列和電氣參數(shù)-6 3.3.1管腳簡(jiǎn)介-6 3.3.2 HC-SR04的電氣參數(shù)-7 3.4 超聲波時(shí)序圖-7 4 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)-9 4.1單片機(jī)最小系統(tǒng)-9 4.1.1 AT89C51芯片-9 4.1.2 復(fù)位電路-9 4.1.3 晶振電路-10 4.2驅(qū)動(dòng)顯示電路及報(bào)警電路-11 4.2.1 LED數(shù)碼管顯示電路-11 4.2.2蜂鳴器報(bào)警電路-12 4.3 HC-RS04超聲波測(cè)距模塊-13 4.4按鍵設(shè)置電路-13 4.5總電路設(shè)計(jì)-14 5系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)-15 5.1主程序-15 5.2顯示數(shù)據(jù)子系統(tǒng)-15 5.3報(bào)警子程序-16 5.4按鍵子程序-16 6系統(tǒng)調(diào)試-18 6.1軟件調(diào)試-18 6.11 proteus簡(jiǎn)介-18 6.12 Keil C51編譯器簡(jiǎn)介 -18 6.13仿真與調(diào)試-18 6.2硬件調(diào)試-22 6.21元件清單-22 6.22元器件的焊接-22 6.23電路調(diào)試與分析-25 7系統(tǒng)誤差分析與改進(jìn)-26 7.1誤差產(chǎn)生原因分析-26 7.11溫度對(duì)超聲波聲速造成的影響-26 7.12回波檢測(cè)對(duì)于時(shí)間測(cè)量的影響-26 7.13超聲傳感器所附加脈沖電壓對(duì)測(cè)量范圍與精度影響-27 7.2針對(duì)誤差產(chǎn)生原因的系統(tǒng)改進(jìn)方案-27 結(jié)論-29 致謝-30 參考文獻(xiàn)-31 附 錄-32 |
