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摘要:機械手，它是在工業(yè)機械化生產過程中，能夠自行對目標工件進行安全夾持并準確移動到規(guī)定位置的自動化設備。本篇論文設計的是一種具有伸縮功能，專為上料使用的自動化裝置，即伸縮臂上料機械手。它能夠解決工業(yè)生產中低效且繁重的上料過程，進一步降低了人力勞動強度，加快了生產節(jié)奏，提高了生產效率，能過為企業(yè)創(chuàng)造更高的經(jīng)濟效益，同時帶動整個機械行業(yè)的發(fā)展。 本機械手手部與臂部均采用液壓驅動系統(tǒng)，單位質量輸出功率最大，在同等輸出功率下體積小、運動慣量小、易于直接驅動，滿足大生產的需要；手指部分使用支點回旋型結構，簡易精巧，易于完成對工件的抓取。設計過程以力學的計算為基礎，然后通過對其進行結構分析，其中包括手臂、手腕以及手部等關節(jié)，符合其所有的設計要求。
關鍵詞 機械手；上料；液壓驅動系統(tǒng)
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 機械手的概述-1 1.2 機械手的組成與分類-1 1.2.1 機械手的組成-1 1.2.2 機械手的分類-1 1.3 機械手的發(fā)展概況與發(fā)展趨勢-2 1.3.1 機械手的應用簡況-2 1.3.2 機械手的應用意義-3 1.3.3 機械手的發(fā)展歷程與發(fā)展趨勢-4 2 上下料機械手總體設計方案-6 2.1 機械手的用途-6 2.2 主要技術規(guī)格參數(shù)-6 2.3 研究路線-6 2.4 對于機械手驅動系統(tǒng)的選擇-7 2.5 機械手總體結構概略-7 3 機械手的具體設計和計算-9 3.1 手部-9 3.1.1 關于手部設計的基本要求-9 3.1.2 關于夾緊液壓缸的種類和結構的設計-10 3.1.3 關于手指部分和液壓缸的尺寸設計-11 3.2 臂部與機身-12 3.2.1 臂部設計的基本要求-12 3.2.2 機械手的手臂設計計算-14 3.2.3 軸的校核和軸承的選擇-20 4 機械手零件三維建模-21 4.1回轉缸活塞桿-21 4.2回轉缸無桿腔端蓋-21 4.3回轉缸轉軸-22 4.4連桿-23 4.5伸縮桿有桿腔端蓋-23 4.6伸縮液壓缸體-24 5 工業(yè)機械手的安裝與安全要求-25 5.1 機械手的安裝-25 5.2 機械手運轉安全措施-25 結論-26 致謝-27 參考文獻-28 |
