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摘要 本設計是綜合微型軸承裝配中的合套步驟,根據(jù)現(xiàn)代機械自動化控制原理而設計的。是一臺針對微型軸承的綜合裝配機械,能夠?qū)崿F(xiàn)微型軸承從外環(huán)、內(nèi)環(huán)、鋼珠的單體到軸承裝配體的步驟。解決了由于手工裝配帶來的諸如清潔度、裝配精度和銹蝕等許多問題。本機械大量的運用了PLC控制液壓氣壓元件實現(xiàn)運動,機構(gòu)較為復雜。本設計是只針對機械結(jié)構(gòu)部分的設計,主要由以下幾部分組成: 1內(nèi)外圈上料; 2內(nèi)外溝徑測量; 3轉(zhuǎn)盤配對; 4翻身運送; 5下球合套; 6搬運出料。
關鍵詞: 入鋼珠 儲存架 檢測裝置 傳送裝置
目錄 摘要 Abstract 第1章-緒論-1 第2章 總體方案的設計-3 2.1 軸承的裝配方法-3 2.1.1 軸承簡介-3 2.1.2軸承的表示方法-3 2.1.3 微型軸承的裝配工藝過程-6 2.1.4 裝配前軸承內(nèi)、外圈的等級劃分-7 2.2 全自動微型軸承合套儀的總體設計-9 2.2.1全自動微型軸承合套儀的設計思路-9 第3章 裝配機構(gòu)及檢測裝置的結(jié)構(gòu)設計-11 3.1內(nèi)外圈上料-11 3.1.1內(nèi)圈上料-11 3.1.2外圈傳送-13 3.2傳送帶校核-13 3.2.1帶輪的選定-13 3.3分鋼珠機構(gòu)的設計及其檢測-15 3.4轉(zhuǎn)盤配對-16 3.4.1滾珠絲桿的校核-16 3.4.2滾珠絲杠的計算-16 3.4.3步進電機的選用-18 3.4下球合套-20 3.4.1注入鋼珠-21 3.4.2合套-23 3.5搬運出料-25 3.6氣動回路的工作原理及其特點-25 3.6.1氣動回路的組成-25 3.6.2 氣動回路原理圖-25 3.6.3 氣動回路的工作原理及其特點-26 1、氣動回路的工作原理、組成和表示方法-26 3.6.4氣缸的設計-27 第4章 PLC設計-29 4.1可編程控制器控制系統(tǒng)設計的基本步驟-29 4.1.1系統(tǒng)設計的主要內(nèi)容-29 4.1.2系統(tǒng)設計的基本步驟-29 4.2 PLC 硬件系統(tǒng)設計-30 4.2.1 PLC 型號的選擇-30 4.2.2分配輸入 / 輸出點-32 4.3 PLC 軟件系統(tǒng)設計方法及步驟-32 4.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設計的方法-32 4.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設計的步驟-33 4.5 現(xiàn)場調(diào)試-36 謝辭-37 參考文獻-39 |