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摘要: 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,自動(dòng)化技術(shù)在工程機(jī)械中的使用也越來越廣泛,而工程機(jī)械又是我國裝備工業(yè)的重要組成部分,提高工程機(jī)械的自動(dòng)化水平能夠給企業(yè)創(chuàng)造財(cái)富奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。自動(dòng)化生產(chǎn)線是自動(dòng)化技術(shù)在制造業(yè)中廣泛應(yīng)用的標(biāo)志性產(chǎn)物,為制造業(yè)帶來了空前的生產(chǎn)力。 以往設(shè)計(jì)機(jī)械、器具時(shí)，只要滿足機(jī)能、成本低廉即可，今天的設(shè)計(jì)還要考慮自動(dòng)化，特別是裝配的自動(dòng)化有99%為工件的自動(dòng)供給問題，若是設(shè)計(jì)考慮自動(dòng)化的工件，不止機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)順利，制作成本也大有差異。自動(dòng)上料裝置通常由供料器、隔離機(jī)構(gòu)、分路機(jī)構(gòu)、合路機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)等所組成。其中，供料器、隔離機(jī)構(gòu)及上料機(jī)構(gòu)是其最基本的三個(gè)組成部分。各機(jī)構(gòu)之間的連接通常使用料道或其它輸送機(jī)構(gòu)。在實(shí)際應(yīng)用中，上述各機(jī)構(gòu)往往不是彼此獨(dú)立的，有時(shí)一個(gè)機(jī)構(gòu)既能將工件隔離又能將其分路，或既能將工件隔離又能上料。統(tǒng)計(jì)表明，在工件的加工裝配過程中，工件的供給、上料、下料及搬運(yùn)等工序所需費(fèi)用約占全部費(fèi)用的1/3以上，所費(fèi)工時(shí)約占全部工時(shí)的2/3以上，而且絕大多數(shù)的事故都發(fā)生在這些工序中。尤其是在成批大量生產(chǎn)的場合，當(dāng)要求生產(chǎn)率很高且機(jī)動(dòng)工時(shí)很短時(shí)，上下料是一項(xiàng)重復(fù)而繁重的作業(yè)。所以，為了擔(dān)高生產(chǎn)率、減輕作業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證安全生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)上下料自動(dòng)化是很有意義的。 定向理料機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)特定的復(fù)雜零件的自動(dòng)梳理，為下一道工序連續(xù)地提供工件。定向機(jī)構(gòu)按零件的形狀可分為短管狀零件的定向機(jī)構(gòu)、盤狀零件定向機(jī)構(gòu)、尖頭零件的定向機(jī)構(gòu)、U型零件的定向機(jī)構(gòu)、圓錐形零件的定向機(jī)構(gòu)、階梯盤狀零件的定向機(jī)構(gòu)等。簡單的供料機(jī)構(gòu)分為固定數(shù)量的供料機(jī)構(gòu)、單個(gè)零件的分離機(jī)構(gòu)、待驅(qū)動(dòng)零件傳送機(jī)構(gòu)、同時(shí)傳送不同零件的機(jī)構(gòu)。 理料機(jī)構(gòu)的研究及應(yīng)用隨著自動(dòng)控制技術(shù)的不斷發(fā)展不斷更新?lián)Q代，目前也已發(fā)展成為制造系統(tǒng)和制造單元中的一個(gè)重要組成部分。本文所涉及的課題為節(jié)叉定向理料機(jī)，本節(jié)叉重量較大，傳統(tǒng)的振動(dòng)料斗不再適用，本課題將針對(duì)該特定零件，設(shè)計(jì)相應(yīng)的定向理料機(jī)構(gòu)。有利于企業(yè)提高理料速度，有很強(qiáng)的工業(yè)背景，更好地適應(yīng)市場競爭的需要，應(yīng)用前景很好。 關(guān)鍵字：定向理料機(jī)、自動(dòng)梳理、節(jié)叉零件
目錄 摘要 ABSTRACT 第1章 緒論-1 1.1 概況和發(fā)展趨勢-1 1.1.1 自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的概況和發(fā)展趨勢-1 1.1.2 課題的提出與意義-2 1.3 課題的主要內(nèi)容-2 第2章 機(jī)械系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)-3 2.1 節(jié)叉零件-3 2.1.1零件類型-3 2.1.2零件尺寸-3 2.1.3 零件重量-4 2.1.4零件供應(yīng)需求-4 2.2 理料機(jī)方案設(shè)計(jì)-4 2.2.1選料機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)-4 2.2.2定向機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)-4 2.3 動(dòng)力機(jī)選擇-7 2.4 傳動(dòng)方案選擇-8 2.5 輸送線設(shè)計(jì)-9 第三章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-11 3.1 碗槽尺寸設(shè)計(jì)-11 3.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝配-14 第四章 傳送裝置設(shè)計(jì)-17 4.1 計(jì)算傳動(dòng)比-17 4.2 皮帶傳送設(shè)計(jì)-17 第五章 動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-23 5.1功率計(jì)算-23 5.2減速機(jī)選擇-23 第六章-輸送線設(shè)計(jì)-27 第七章 校核計(jì)算-29 7.1零件外形結(jié)構(gòu)配合-29 7.2動(dòng)力機(jī)構(gòu)校核-29 7.3強(qiáng)度校核-29 第八章 結(jié)論與展望-31 致謝-32 參考文獻(xiàn)-33 |
