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摘要:隨著我國汽車行業(yè)的快速發(fā)展和尾氣排放要求的提高，對汽車尾氣凈化器的產(chǎn)量和質(zhì)量提出了更高的要求。汽車排氣系統(tǒng)為管狀結(jié)構(gòu)的連接，凈化器是其中的一部分，其生產(chǎn)方式主要是焊接加工，焊接方式過去是半自動人工氣體保護(hù)焊，人工焊接的產(chǎn)品質(zhì)量不夠穩(wěn)定、生產(chǎn)效率比較低還存在安全保障問題，隨著產(chǎn)品數(shù)量和質(zhì)量要求的提升，已不能滿足生產(chǎn)實(shí)際的需要；現(xiàn)在工廠多采用焊接機(jī)器人，但存在投資費(fèi)用大，使用維護(hù)成本和對焊材質(zhì)量的要求高等問題；針對這一問題在兼顧焊接質(zhì)量、生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本的前提下，研制了汽車凈化器環(huán)縫焊接專用焊機(jī)。 本文分析了汽車尾氣凈化器零部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和材料特性，研究了該零部件的焊接原理和焊接方式，明確了該零部件的焊接工藝和焊接要求；為提高環(huán)縫的焊接效率，確定了雙環(huán)縫焊接專機(jī)的開發(fā)思路；研究了環(huán)縫焊接起弧、收弧的方式特點(diǎn)和焊縫軌跡形成的要求，進(jìn)行了專機(jī)的整體設(shè)計(jì)，開發(fā)了專機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、焊接夾具系統(tǒng)、焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)和整機(jī)的控制系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞：汽車尾氣凈化器；焊接專機(jī)；雙環(huán)縫
目錄 摘要 ABSTRACT 第1章 緒論-1 1.1課題背景和意義-1 1.2焊接技術(shù)現(xiàn)狀分析-1 1.2.1焊接技術(shù)的發(fā)展-1 1.2.2國內(nèi)汽車焊接技術(shù)的應(yīng)用-4 1.2.3國外汽車焊接技術(shù)的應(yīng)用-5 1.3汽車尾氣凈化器殼體的焊接技術(shù)及應(yīng)用-5 1.4本設(shè)計(jì)的主要考慮的內(nèi)容-7 第2章 汽車尾氣凈化器焊技術(shù)分析-9 2.1焊接技術(shù)-9 2.1.1熔化極氣體保護(hù)焊分類-9 2.1.2熔化極氣體保護(hù)焊的優(yōu)缺點(diǎn)-10 2.1.3熔化極氣體保護(hù)焊的適用范圍-10 2.1.4熔化極氣體保護(hù)焊的保護(hù)氣體-10 2.2汽車尾氣凈化器焊接質(zhì)量的影響因素-11 2.2.1焊絲材料-11 2.2.2焊接參數(shù)-12 2.2.3起弧和收弧方式-12 2.2.4焊接設(shè)備和焊接工藝-13 2.2.5其他影響焊接質(zhì)量的因素-14 2.3焊接質(zhì)量和焊接速度之間的關(guān)系-14 2.4汽車尾氣凈化器焊接工藝分析-14 2.4.1汽車尾氣凈化器焊接特點(diǎn)-14 2.4.2機(jī)器人焊接汽車尾氣凈化器的一些缺陷-16 2.5本專機(jī)總體設(shè)計(jì)的思路-16 第3章 雙環(huán)縫焊接專機(jī)的總體設(shè)計(jì)-19 3.1焊接方法的選擇-19 3.2機(jī)械設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求-20 3.3電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求-20 3.4專機(jī)后續(xù)安裝調(diào)試說明-21 第4章 雙環(huán)縫焊接專機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)-23 4.1焊機(jī)軌跡形成設(shè)計(jì)-23 4.2焊機(jī)夾具設(shè)計(jì)-24 4.2.1工件夾具設(shè)計(jì)-24 4.2.2托架機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-25 4.2.3焊槍夾持機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-26 4.2.4起焊點(diǎn)和終點(diǎn)的設(shè)計(jì)-26 4.3焊機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-28 4.4通風(fēng)裝置的設(shè)計(jì)-29 第5章 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-31 5.1設(shè)計(jì)思路和方案-31 5.1.1動作控制分析-31 5.1.2操作方式的選擇-31 5.2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)-32 5.2.1 接近開關(guān)的選用-32 5.2.2 PLC選用-32 5.2.3 變頻器選擇-34 5.2.4控制電路設(shè)計(jì)-35 5.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)-37 5.3.1 控制系統(tǒng)軟件總體設(shè)計(jì)-37 5.3.2 控制系統(tǒng)流程圖-38 5.3.3 PLC控制程序-39 5.3.4 變頻器參數(shù)設(shè)定-41 第6章 結(jié)論與展望-43 6.1 總 結(jié)-43 6.1.1論文完成的工作-43 6.1.2論文的創(chuàng)新點(diǎn)-43 6.1.3存在的不足-43 6.2思考與展望-44 致 謝-45 參考文獻(xiàn)-47 |
