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摘要：焊接變位機(jī)是一種焊接輔助設(shè)備，它與焊接操作機(jī)、焊接滾輪架并稱為焊接輔助設(shè)備中三大機(jī)。焊接變位機(jī)是應(yīng)焊接行業(yè)的機(jī)械化、自動化發(fā)展需要而產(chǎn)生的。焊接變位機(jī)作為一種焊接配套設(shè)備，用于管子橫向?qū)雍附?，管子與法蘭內(nèi)外環(huán)縫焊接，管子對管子全位置焊接。焊接變位機(jī)可水平翻轉(zhuǎn)角度，通過工作臺的回轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)運動使工件上焊縫處于最理想的位置進(jìn)行焊接，從而大大提高焊縫質(zhì)量，減輕焊工勞動強(qiáng)度，尤其是適合焊接各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)工件的理想設(shè)備。 本設(shè)計分析了解國內(nèi)外焊接變位機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r、以及焊接變位機(jī)在焊接機(jī)器人中的應(yīng)用，設(shè)計了一種0.15噸小型座式焊接變位機(jī)。該變位機(jī)具有兩個自由度，有兩套獨立的驅(qū)動和傳動裝置?？梢苑奖銓崿F(xiàn)工件的旋轉(zhuǎn)和傾斜翻轉(zhuǎn)，從而能使焊縫變化到平焊位置或“船形”位置。文中對驅(qū)動力的計算、機(jī)架的設(shè)計進(jìn)行了說明，尤其是對傳動裝置的設(shè)計進(jìn)行了重點說明。 本焊接變位機(jī)采用直流電機(jī)—減速機(jī)驅(qū)動工作臺回轉(zhuǎn)并傾斜，具有運動精度高、慣量小、制動性和穩(wěn)定性好，可實現(xiàn)無級調(diào)速，方便實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)等優(yōu)點。批量生產(chǎn)可獲得比較高的經(jīng)濟(jì)效益。
關(guān)鍵詞： 焊接變位機(jī)組成； 變位自由度； 焊接輔機(jī)
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒論-1 1.1 設(shè)計焊接變位機(jī)的意義-1 1.2 國內(nèi)外焊接變位機(jī)發(fā)展簡介-1 1.3 我國焊接輔助設(shè)備簡介-1 1.3.1 我國焊接輔助設(shè)備的發(fā)展歷程-1 1.3.2 焊接輔助設(shè)備的發(fā)展趨勢-2 1.4 關(guān)于焊接變位機(jī)的幾個基本定義-3 1.4.1 焊接變位機(jī)的定義-3 1.4.2自由度及全功能焊接變位機(jī)-3 1.4.3 焊接變位機(jī)的變位自由度-3 1.5 幾種常見的焊件變位機(jī)的類型及特點-4 1.6 設(shè)計本焊接變位機(jī)的目的和意義-4 第2章 總體設(shè)計-7 2.1 本焊接變位機(jī)總體設(shè)計及適用范圍-7 2.2 設(shè)計方案的確定-7 第3章 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計-11 3.1 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計要求-11 3.2 傳動系統(tǒng)的分析和擬定-11 3.3 工作臺回轉(zhuǎn)系統(tǒng)-12 3.4 電動機(jī)的選擇-12 3.4.1 電動機(jī)類型的選擇-12 3.4.2 電動機(jī)功率的確定-13 3.5 傳動比的擬定及確定-14 3.5.1 總傳動比的確定-14 3.5.2 各級傳動裝置傳動比的分配-14 3.6. 蝸桿頭數(shù)和蝸輪齒數(shù)的選擇-14 3.6.1 蝸桿傳動的強(qiáng)度計算-15 3.7 傾斜機(jī)構(gòu)的設(shè)計-16 3.7.1 工作臺傾斜系統(tǒng)-16 3.7.2 電動機(jī)功率的確定-17 3.7.3 傳動比的擬定及確定-17 3.7.4 蝸桿頭數(shù)和蝸輪齒數(shù)的選擇-17 3.8 軸承的校核-18 第4章 夾具的設(shè)計-21 4.1定位方案分析-21 4.2定位誤差及定位精度分析-21 4.3定位元件與夾緊元件的設(shè)計-21 4.4夾具體設(shè)計-22 4.5使用操作說明-23 結(jié)論-25 致 謝-27 參考文獻(xiàn)-29 |
