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摘要：加工中心在加工中用得很廣泛，加工中心利用刀庫實現換刀，這是目前加工中心大量使用的換刀方式。而自動換刀裝置是加工中心的重要組成部分之一，它的功能的好壞，關系到整個加工中心的功能。自動換刀裝置可分為五種基本形式，即轉塔式、 180 回轉式、回轉插人式、二軸轉動式和主軸直接式。刀庫換刀，按照換刀過程有無機械手參與，分成有機械手換刀和無機械手換刀兩種情況。在有機械手換刀的過程中，使用一個機械手將加工完畢的刀具從主軸中拔出，與此同時，另一機械手將在刀庫中待命的刀具從刀庫拔出，然后兩者交換位置．完成換刀過程．無機械手換刀時，刀庫中刀具存放方向與主軸平行，刀具放在主軸可到達位置換刀時，主軸箱移到刀庫換刀位置上方，利用軸運動將加工用畢刀具插人刀庫中要求的空位處，然后刀庫中待換刀具轉到待命位置．軸運動將待用刀具從刀庫中取出，并將刀具插人主軸。 關鍵詞：加工中心 ， 自動換刀裝置 ， 刀庫 ， 機械手
目錄 摘要 ABSTRACT 第一章 緒論-1 1.1-加工中心簡介-1 1.1.1加工中心的發(fā)展史-1 1.1.2-加工中心的優(yōu)點-1 1.1.3-加工中心的發(fā)展動向-1 1.2- 自動換刀裝置的簡介-2 1.2.1-自動交換刀具的由來-2 1.2.2-自動換刀的形式-2 1.2.3-刀庫的功能和形式-3 1.2.4-刀套準停措施-5 第二章-機械手的設計-7 2.1 機械手方案設計-7 2.1.1機械手的組成與分類-7 2.1.2機械手的手部-7 2.2 機械手原理-8 2.3 設計與尺寸-9 2.4 機械手其它零件以及尺寸的確定-10 2.4.1.螺栓的確定-10 2.4.2. 其它尺寸的確定-11 2.4.3軸與機械手配合部分的直徑的確定-11 第三章 機械手驅動系統(tǒng)的設計-13 3.1 轉位機構的設計-13 3.1.1．機械手轉過75度的驅動機構-13 3.1.2.機械手轉過180度的驅動機構-16 3.2 驅動機構其它零件的設計-17 3.2.1.液壓缸的選擇-18 3.3 軸的結構設計-18 3.3.1.擬定軸上零件的裝配方案-18 3.3.2.確定軸的各段直徑與長度-19 第四章 刀庫驅動系統(tǒng)的設計-21 4.1 刀庫經典結構形式-21 4.2 轉位機構的設計-22 4.3 刀庫方案布局-22 4.4 刀庫驅動布局-25 第五章 總結與展望-27 5.1 全文結論-27 5.2 展望-27 5.3 總結-27 參考文獻-29 致謝-30 |
