需要金幣： 1000 個(gè)金幣 |
資料包括：完整論文 |  |
 |
| 轉(zhuǎn)換比率：金額 X 10=金幣數(shù)量， 例100元=1000金幣 | 論文字?jǐn)?shù)：7969 |  | |
| 折扣與優(yōu)惠：團(tuán)購最低可5折優(yōu)惠 - 了解詳情 | 論文格式：Word格式(*.doc) |  |
摘要:近現(xiàn)代以來，隨著現(xiàn)代控制理論和電子控制技術(shù)的發(fā)展，四軸飛行器受到了各國科研者的廣泛關(guān)注。他們也從軍事領(lǐng)域擴(kuò)展到民用和工業(yè)領(lǐng)域，發(fā)展前景不可低估。這次設(shè)計(jì)的四軸飛行器的硬件包括機(jī)架，電路，8520電機(jī)和塑料螺旋槳。Quadcopter的框架為x形，并且是其他硬件固定的平臺(tái)?？蚣苁褂幂p質(zhì)塑料，是整個(gè)飛機(jī)的支撐部件。它也將在保護(hù)硬件電路和電機(jī)方面發(fā)揮作用。電機(jī)屬于無刷電機(jī)。飛行器將利用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，操控固定在機(jī)架塑料頂端的四個(gè)無刷直流空心杯電機(jī)8520。螺旋槳分為一對(duì)正漿和一對(duì)反漿。正負(fù)漿可以抵消扭矩并使飛行穩(wěn)定。在軟件部分，利用了STM32 keil5 MDK進(jìn)行程序編程，主要將會(huì)用C語言進(jìn)行編寫，而主控板設(shè)計(jì)使用增強(qiáng)型STM32F103C8T。在定高模塊將會(huì)利用ZIN-34氣壓海拔計(jì)模塊，來實(shí)現(xiàn)四軸飛行器的定高功能和高度調(diào)整。
關(guān)鍵詞：四軸飛行器；電機(jī)驅(qū)動(dòng)；編程；定高
目錄 摘要 Abstract 1緒論-1 1.1研究背景與研究現(xiàn)狀-1 1.2研究意義-2 1.3設(shè)計(jì)目標(biāo)-2 2方案設(shè)計(jì)-3 2.1飛行器飛行模式選擇-3 2.2飛行器主控芯片選擇-4 2.3陀螺儀的選擇-5 2.4電機(jī)的選擇-6 3硬件的設(shè)計(jì)與選擇-8 3.1無線模塊的選用-8 3.2電源-9 3.3 STM32F103C8T的選用-10 4軟件設(shè)計(jì)-12 4.1軟件設(shè)計(jì)所用工具-12 4.2軟件設(shè)計(jì)流程框圖及說明-13 4.2.1主程序工作流程圖-13 4.2.2串口中斷流程圖-14 5系統(tǒng)調(diào)試-15 5.1 通信系統(tǒng)-15 5.2 傳感器數(shù)據(jù)處理-16 6實(shí)物調(diào)試與試驗(yàn)-18 結(jié)論-21 參考文獻(xiàn)-22 附錄A硬件原理圖-23 附錄B 部分程序-24 致 謝-25 |
