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摘要:本篇文章的目的是介紹一種機械手液壓系統(tǒng)設(shè)計的主要過程，我們在這個設(shè)計中設(shè)計了一個用于上下料的機械手，在設(shè)計過程中研究了關(guān)于上下料機械手的系統(tǒng)工作中所需的要求與工況的動靜態(tài)分析。通過對系統(tǒng)的工作過程分析確定在結(jié)構(gòu)上的設(shè)計，并在之后分析了系統(tǒng)循環(huán)過程并繪制了工作原理圖。對系統(tǒng)內(nèi)的種種要求進行摸索并完善后選擇了統(tǒng)一標準化液壓元件。隨后繪制裝配圖，該系統(tǒng)主要部件為液壓集成塊，當前，液壓集成塊的開發(fā)受到了高度重視，相對應(yīng)的也為他的CAD研究提供了技術(shù)支持，能在本設(shè)計中與實際加工相結(jié)合為我們提供了便利，并且對這一CAD技術(shù)有了更好的認知。
關(guān)鍵詞：機械手；驅(qū)動；集成塊
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 2 機械手設(shè)計分析-2 2.1 設(shè)計要求-2 2.2 設(shè)計目的-2 2.3 機械手分析與見解-2 2.3.1 選擇機械手運動方式-2 2.3.2 擬定機械手的工作范圍-3 3 液壓系統(tǒng)設(shè)計-4 3.1 確定工作循環(huán)周期的運動過程-4 3.2 工況分析和系統(tǒng)原理分析-5 3.2.1 伸縮升降回轉(zhuǎn)運動的確定-6 3.2.2 液壓回路的選擇-6 3.2.3 元件和回路的綜合-6 3.2.4 選擇標準液壓元件-7 3.3 液壓缸尺寸的確定及校核-8 3.3.1 伸縮液壓缸-8 3.3.2 工作腔面積-8 3.3.3 活塞穩(wěn)定性校核-8 4 集成塊的設(shè)計-11 4.1 分析與設(shè)計-11 4.2 根據(jù)要求進行計算-13 4.3 集成塊的設(shè)計步驟-16 4.4 液壓集成塊的加工工藝-19 4.5 液壓集成塊CAD技術(shù)-21 參考文獻-23 致 謝-24 |
