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摘要:國家的工業(yè)基礎即是制造業(yè)，國家的生產(chǎn)力水平通過制造業(yè)來體現(xiàn)，因此，衡量國家工業(yè)發(fā)達程度的重要標志是制造業(yè)水平的高低；就目前而言，機械取代人力是大勢所趨。許多機電一體化設備的基本部件之一就是X-Y二維運動工作臺，如數(shù)控機床加工系統(tǒng)、立體倉庫、縱橫向給進、平面繪圖系統(tǒng)等等，他們的基本原理相同，只是結構和功能各不相同。本文通過對X-Y軸運動平臺的設計，機電一體化系統(tǒng)對機電專業(yè)教學的意義以及技術的關鍵。 本次設計需要的成果是基于PLC的二維運動平臺以及PLC實驗臺的擴展實驗功能。 根據(jù)設計需求焊接實驗設備并調試。設計X軸和Y軸二維運動平臺。步進電機控制X軸，伺服電機控制Y軸。PLC采用羅克韋爾MICRO850。編程軟件采用Connected Components Workbench梯形圖編程。設計相關電路，完成二維運動平臺的歸零、手動/自動操作。并在極限位置有相應保護電路。選擇編碼器，利用反饋，完成二維平臺的精確定位。 本次設計不單單只實現(xiàn)了二維運動平臺的設計，同時利用PLC的I/O通道接口，連接至按鈕和數(shù)碼管以及流水燈等，實現(xiàn)學生在實驗時使用實驗臺完成基本的羅克韋爾PLC實驗，了解CCW的編程；同時通過電機驅動器完成對X-Y二維運動坐標軸的控制，互不影響。
關鍵詞：二維運動平臺；羅克韋爾PLC；編碼器；步進電機；伺服電機
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 課題的目的和意義-1 1.2 課題的研究領域-1 2 X-Y二維運動平臺的總體設計及其工作原理-3 2.1 X-Y二維運動平臺的元件布局圖-3 2.2 X-Y坐標軸-3 3 硬件電路設計-5 3.1 按鍵電路與數(shù)碼管模塊設計-5 3.2 接口電路設計-7 3.3 PLC的選型以及電路設計-8 3.4 Micro850 PLC簡介-8 3.4.1中央處理單元(CPU)-8 3.4.2 I/O模塊-9 3.4.3 電源模塊-9 3.5 X-Y坐標軸電路設計-9 3.5.1步進電機簡介-10 3.5.2步進電機驅動器電路設計-10 3.5.3伺服電機與伺服電機驅動器電路設計-11 3.5.4編碼器的選型以及電路設計-12 3.5.5 PLC的總體連接控制-14 4 軟件設計-15 4.1 發(fā)光二極管程序設計-16 4.1.1數(shù)碼管程序設計-16 4.1.2流水燈程序設計-17 4.2 步進電機與伺服電機控制程序設計-18 4.3 編碼器程序設計-19 結論-21 參 考 文 獻-22 附錄 A 二維運動平臺總體單元清單（1）-23 附錄 B 二維運動平臺總體單元清單（2）-24 附錄 C 二維運動平臺完整程序清單-25 致謝-46 |
