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摘 要 ： 汽車作為生活中最主要的交通運輸工具，數(shù)量越來越多，同時交通事故發(fā)生幾率也越來越高，其中在倒車過程中發(fā)生的事故占很大比重。隨著技術(shù)的進步，這類問題已得到初步緩解，但所用成本較高。因此本次設(shè)計，在提高汽車運行的安全性和降低碰撞發(fā)生的可能性前提下，以降低成本為目標，設(shè)計出了一款性價比較高的倒車防撞系統(tǒng)。設(shè)計基于 AT89C51 單片機，采用超聲波測距的方法，搭建硬件電路，軟件通過 Keil 開發(fā)壞境進行編程仿真。整體電路采用模塊化設(shè)計，由超聲波發(fā)射接收模擬電路、LCD 液晶顯示、報警等模塊組成。經(jīng)單片機測量超聲波在空氣中傳播所用的往返時間，并通過程序計算便可完成對障礙物的距離測量，當(dāng)距離小于設(shè)定值時，報警電路發(fā)出警報。在實際使用過程中，要實現(xiàn)不同距離下的報警，只需要將單片機源程序中預(yù)先設(shè)定的距離值進行修改即可。此次設(shè)計充分發(fā)揮單片機的性能，根據(jù)驗證，滿足在實際應(yīng)用中安全倒車的需求。 關(guān)鍵詞 ：超聲波，距離，單片機，汽車倒車防撞
目錄 摘要 Abstract 1.緒論-.-6 1.1-課題設(shè)計意義.-6 1.2-倒車系統(tǒng)的分類和發(fā)展現(xiàn)狀-6 2 汽車倒車防撞系統(tǒng)設(shè)計-7 2.1-超聲波簡介.-7 2.2-超聲波測距.-7 3 硬件設(shè)計.-8 3.1-超聲波傳感器-8 3.2-AT89C51 單片機簡介.-9 3.3-LCD 液晶顯示器-11 3.3.1-LCD1602 引腳-12 3.3.2-LCD1602 主要技術(shù)參數(shù).-13 3.3.3-LCD1602 指令-13 3.3.4-LCD1602 的基本操作.-14 3.3.5-LCD1602 初始化.-14 3.4-其它電路設(shè)計.-15 3.4.1-時鐘電路.-15 3.4.2-復(fù)位電路.-16 3.4.3-報警電路.-16 4 軟件設(shè)計.-17 4.1-主程序-17 4.2-LCD 程序-18 4.3-中斷程序.-20 5 系統(tǒng)仿真調(diào)試及誤差分析.-20 5.1-系統(tǒng)仿真與調(diào)試-21 5.2-誤差分析.-23 5.2.1-超聲波傳播速度對測距的影響-23 5.2.2 超聲波傳播時間對測距的影響.-23 結(jié)論24 參考文獻-25 致謝26 附錄27 |
