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摘要：日常生活中和工業(yè)設(shè)備中直流電機的使用率原來越高，人們對其要求也越來越高，常用的變電樞回路電阻調(diào)速和改變電壓調(diào)速等這些改變電機速度的技術(shù)已經(jīng)遠遠不能夠滿足生產(chǎn)過程自動化中的一些要求了，為此本課題設(shè)計了一個基于單片機的直流電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。采用 H 橋式驅(qū)動電路來驅(qū)動直流電機，通過 PWM 技術(shù)改變電機的速度，在電機的轉(zhuǎn)子上嵌上磁體，應用霍爾傳感器的磁敏特性測量電動機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)了電機轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。該系統(tǒng)以 AT89S51 單片機為控制核心，主要對主控模塊、電機驅(qū)動模塊、霍爾測速模塊、顯示模塊、按鍵模塊進行電路設(shè)計，并進行實物制作通過軟硬聯(lián)調(diào)實現(xiàn)了電機的啟動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速和減速各種功能。 關(guān)鍵詞：單片機，PWM，直流電機，調(diào)速
目錄 摘要 Abstract 1-前言-4 1.1-選題意義-4 1.2-直流電機調(diào)速的發(fā)展狀況-4 2-系統(tǒng)總體方案設(shè)計-5 2.1-系統(tǒng)設(shè)計要求-5 2.2-系統(tǒng)設(shè)計方案-5 3-系統(tǒng)硬件設(shè)計-6 3.1-主控模塊設(shè)計-6 3.2-霍爾測速模塊設(shè)計-9 3.3-電機驅(qū)動模塊設(shè)計-10 3.4-顯示模塊設(shè)計-11 3.5-按鍵模塊設(shè)計-11 4-系統(tǒng)軟件設(shè)計-12 4.1-系統(tǒng)主程序設(shè)計-12 4.2-PWM 調(diào)速子程序設(shè)計-14 4.3-測速子程序設(shè)計-14 4.4-顯示子程序設(shè)計-15 4.5-鍵盤子程序設(shè)計-15 5-實物的制作與調(diào)試-17 5.1-實物制作-17 5.2-系統(tǒng)調(diào)試-17 總結(jié)-21 參考文獻-22 致謝-23 附錄-24 |
