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摘要：本文在詳細(xì)介紹運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法的基礎(chǔ)上，以 FPGA 芯片為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的核心器件，利用 Quartus Ⅱ等 EDA 開發(fā)工具，對 FPGA 片內(nèi)的視頻圖像采集模塊、SDRAM 控制器模塊、FIFO 數(shù)據(jù)緩存模塊、VGA 視頻控制輸出模塊、PLL時(shí)鐘鎖相環(huán)模塊進(jìn)行了電路設(shè)計(jì)，并在開發(fā)板上進(jìn)行了下載驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在不同的背景、不同的光線和不同運(yùn)動(dòng)速率下，本文基于 FPGA 所設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。 關(guān)鍵詞：FPGA，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤，KLT 特征點(diǎn)檢測，SAD 匹配跟蹤
目錄 摘要 Abstract 1 引言-6 2 系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤算法-6 2.1 色彩空間轉(zhuǎn)換-6 2.2 目標(biāo)檢測算法-7 2.3 目標(biāo)跟蹤算法-9 3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案-12 4 系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)-13 4.1 DE2-115 開發(fā)平臺(tái)-13 4.2 TRDB-D5M 攝像頭-13 4.3 視頻圖像采集模塊-14 4.4 SDRAM 控制器模塊-15 4.5 FIFO 數(shù)據(jù)緩存模塊-16 4.6 VGA 視頻控制輸出模塊-16 4.7 PLL 時(shí)鐘鎖相環(huán)模塊-17 5. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)驗(yàn)證-17 5.1 驗(yàn)證條件-18 5.2 驗(yàn)證過程-19 5.3 驗(yàn)證結(jié)果-19 總 結(jié)-20 參考文獻(xiàn)-21 致 謝-22 |
