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摘 要：在電力拖動領(lǐng)域，隨著電機轉(zhuǎn)速的控制起著越來越重要的作用，PWM 調(diào)速技術(shù)的發(fā)展有著廣闊的前景。本文設(shè)計了一款基于單片機的 PWM 調(diào)速控制系統(tǒng)，通過按鍵的控制，可實現(xiàn)急停、起動、增加占空比、減少占空比、電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)等功能。該系統(tǒng)采用 AT89C51 控制輸出數(shù)據(jù)，單片機 IO 口產(chǎn)生 PWM 信號，送到直流電機，直流電機通過測速電路將實時轉(zhuǎn)速送回單片機，進行轉(zhuǎn)速顯示，從而實現(xiàn)對電機速度和轉(zhuǎn)向的控制，實現(xiàn)調(diào)速功能。本文選用 L298N 驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，采用 H 橋驅(qū)動電路產(chǎn)生 PWM 控制信號，選用霍傳感器非接觸式測量電機轉(zhuǎn)速，選用 LCD1602 液晶顯示當(dāng)前的轉(zhuǎn)速和顯示當(dāng)前的占空比，最后用 Proteus 軟件加載 Keil 編輯的程序，對本設(shè)計進行調(diào)試與仿真，仿真結(jié)果正確可行。 關(guān)鍵詞：PWM 信號，液晶顯示，霍爾元件，直流電動機
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-4 2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計-4 2.1 系統(tǒng)方案-4 2.2 單片機選擇-5 2.3 液晶顯示器選擇-7 2.4 鍵盤選擇-11 2.5 測速傳感器選擇-11 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計-12 3.1 單片機系統(tǒng)-12 3.2 PWM 信號發(fā)生電路設(shè)計-13 3.3 液晶電路-15 3.4 按鍵電路-15 3.5 測速電路-16 4 軟件設(shè)計-17 4.1 主程序設(shè)計-17 4.2 電機驅(qū)動程序設(shè)計-18 4.3 PWM 波程序設(shè)計-19 4.4 按鍵子程序設(shè)計-20 4.5 LCD1602 顯示程序設(shè)計-20 4.6 測試程序設(shè)計-22 4.7 中斷程序設(shè)計-22 5 系統(tǒng)功能調(diào)試-22 5.1 調(diào)試軟件的介紹-22 5.2 直流電機調(diào)速功能仿真-23 結(jié)論-26 參考文獻-27 致謝-28 |
