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摘要:本文介紹了焊接輔助機(jī)械的作用和分類，并側(cè)重介紹了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)所涉及的焊接變位機(jī)的功能、結(jié)構(gòu)形式和基本要求。對(duì)10KG載重量的小型臺(tái)式焊接變位機(jī)進(jìn)行了研究和理論計(jì)算，本變位機(jī)屬于座式變位機(jī)，也稱作小型變位器。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行輔助結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，形象而詳細(xì)地表達(dá)了變位機(jī)的整體組成和結(jié)構(gòu)形式。 該變位機(jī)可實(shí)現(xiàn)工件的360°回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和45°的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用直流驅(qū)動(dòng)，用調(diào)節(jié)電樞電壓的方式控制直流電動(dòng)機(jī)性能，調(diào)速范圍寬，線性度好，調(diào)速平穩(wěn)，并能雙向回轉(zhuǎn)和失電自鎖。工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用手柄驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。同時(shí)還為變位機(jī)配置了導(dǎo)電裝置，它能提供一個(gè)順暢的回路電流，能有效地保護(hù)焊接變位機(jī)。 本設(shè)計(jì)的成果能使焊接件轉(zhuǎn)到理想的空間焊接位置，從而實(shí)現(xiàn)管類、軸類、盤類等結(jié)構(gòu)的焊接件的焊接。
關(guān)鍵詞：焊接變位機(jī)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，夾具，頂針
目錄 摘要 ABSTRACT 第1章緒論-1 1.1焊件變位的意義-1 1.2 焊接變位機(jī)械基本概念-1 1.2.1 焊接變位機(jī)械-1 1.2.2 焊件變位機(jī)械-1 1.2.3 焊接變位機(jī)-1 1.3 焊接變位機(jī)功能要求-3 1.4 焊接變位機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式-3 1.5 設(shè)計(jì)本焊接變位機(jī)的目的和意義-3 第2章總體方案設(shè)計(jì)-5 2.1 設(shè)計(jì)任務(wù)-5 2.2 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇-5 2.2.1 焊接分類-5 2.2.2 設(shè)計(jì)要求-5 2.2.3 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇-6 2.2.4 傳動(dòng)裝置的選擇-6 2.3 設(shè)計(jì)方案確定-6 2.3.1 夾具-7 2.3.2 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-7 2.3.3 傾斜機(jī)構(gòu)-7 2.3.4 頂針機(jī)構(gòu)-7 2.3.5 水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)-7 2.3.6 焊接導(dǎo)電裝置-7 第3章回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-9 3.1 主軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-9 3.1.1 轉(zhuǎn)速要求-9 3.2 同步帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)一-12 3.2.1 同步帶選型-13 3.2.2 設(shè)計(jì)計(jì)算-13 3.3 同步帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)二-18 3.4 錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)-20 3.4.1 錐齒輪傳動(dòng)-20 3.4.2 設(shè)計(jì)計(jì)算-21 第4章翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-25 4.1翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-25 4.2蝸桿傳動(dòng)-25 4.2.1 蝸桿蝸輪傳動(dòng)的材料選擇-26 4.2.2 蝸桿傳動(dòng)的失效-27 4.2.3 設(shè)計(jì)計(jì)算-27 4.3 翻轉(zhuǎn)軸設(shè)計(jì)-30 4.3.1軸的材料-30 4.3.2軸徑的估算-30 4.3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-31 第5章工裝夾具設(shè)計(jì)-35 5.1 對(duì)焊接夾具的要求-35 5.2 焊接夾具的地位與作用-35 5.3 總體設(shè)計(jì)分析-36 5.4 彈簧夾頭夾具設(shè)計(jì)-36 5.4.1 工作原理-36 5.4.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-36 5.5 回轉(zhuǎn)卡爪夾具設(shè)計(jì)-37 5.5.1 工作原理-37 5.5.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-37 第6章頂針機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-39 6.1 工作原理-39 6.2 設(shè)計(jì)計(jì)算-39 6.2.1 頂尖和頂針座-39 6.2.2 豎直運(yùn)動(dòng)-40 6.2.3 水平運(yùn)動(dòng)-42 第7章滑臺(tái)底座支承設(shè)計(jì)-49 7.1 設(shè)計(jì)參數(shù)確定-49 7.2 設(shè)計(jì)選擇-50 第8章結(jié)論-51 參考文獻(xiàn)-53 |
