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摘 要:隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,開放式數(shù)控系統(tǒng)已成為一個重要的發(fā)展方向。作為開放式數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分,開放式運動控制器也得到了前所未有的發(fā)展。運動控制器作為一個獨立的工業(yè)自動化控制類標(biāo)準(zhǔn)部件,已經(jīng)被越來越多的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域接受,并形成了令人矚目的市場規(guī)模。目前,隨著單片機的飛速發(fā)展,基于ARM單片機的運動控制器也獲得了廣泛的應(yīng)用。 本文通過對運動控制器基本功能的研究,在分析、消化已有的ARM芯片的應(yīng)用知識和技術(shù)基礎(chǔ)上,設(shè)計了一款基于ARM芯片的運動控制器,并給出了硬件電氣原理圖,開發(fā)出基于ARM芯片的程序。 首先是對運動控制器硬件的總體設(shè)計,并介紹了相關(guān)的重要技術(shù);之后對運動控制器的具體硬件進行設(shè)計,給出了電氣原理圖,并做了適當(dāng)?shù)慕榻B和解釋;然后在硬件電路的基礎(chǔ)上,運用MDK開發(fā)了基于ARM芯片的控制程序,并對程序的各個模塊功能進行了說明和調(diào)試。由于運動控制器是通過串行口與上位機通訊,所以本文在后面又給出了相關(guān)的串行口接受發(fā)送程序以及串口通訊協(xié)議。直線和圓弧的插補算法是一個運動控制器的核心內(nèi)容,直接影響到運動控制器的數(shù)控設(shè)備的加工精度,本課題也做了詳細的設(shè)計。 最后,對本課題進行了總結(jié),同時對運動控制器的深入研究做了合理的分析展望。
關(guān)鍵詞:運動控制器;插補算法;串行口;通訊協(xié)議 |