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摘 要:隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展，不但使傳統(tǒng)工業(yè)的生產(chǎn)發(fā)生了根本性的變化，而且也對(duì)人類社會(huì)的生產(chǎn)產(chǎn)生了重大的影響。機(jī)器人作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的一種工具，不僅大大的提高了生產(chǎn)力，而且把人從各種生產(chǎn)環(huán)境中解放出來。本文旨在設(shè)計(jì)出合理輕便的直角坐標(biāo)臺(tái)式機(jī)器人，它可以用來完成玻璃雕刻具有體積小、重量輕、便于攜帶等特點(diǎn)，具有很強(qiáng)的使用性能。 本文第一章緒論主要介紹了本課題的研究現(xiàn)狀及技術(shù)要求；第二章主要完成直角坐標(biāo)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；第三章主要完成機(jī)器人的校核及結(jié)構(gòu)的可靠性分析；第四章對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)器人三維建模，進(jìn)行部分零件的有限元分析；第五章對(duì)設(shè)計(jì)的直角坐標(biāo)臺(tái)式機(jī)器人總結(jié)和展望。 關(guān)鍵詞：直角坐標(biāo)機(jī)器人 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 校核 三維建模 CAD/CAM
目錄 摘要 ABSTRACT 第1章 緒論-1 1.1課題的研究背景-1 1.1.1工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀-1 1.1.2國(guó)內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢(shì)、應(yīng)用前景-1 1.1.2直角坐標(biāo)臺(tái)式機(jī)器人的主要特點(diǎn)-2 1.2課題研究的目的和意義-2 1.3課題研究?jī)?nèi)容及技術(shù)要求-3 第2章 直角坐標(biāo)臺(tái)式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-5 2.1直角坐標(biāo)臺(tái)式機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)-5 2.2直角坐標(biāo)臺(tái)式機(jī)器人自由度實(shí)現(xiàn)的方案設(shè)計(jì)-7 2.3直角坐標(biāo)臺(tái)式機(jī)器人傳動(dòng)方式的方案選擇-8 2.4直角坐標(biāo)臺(tái)式機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式的選擇-9 第3章 直角坐標(biāo)臺(tái)式機(jī)器人設(shè)計(jì)相關(guān)部件的選型-11 3.1直角坐標(biāo)臺(tái)式機(jī)器人傳動(dòng)部件的選型計(jì)算及相關(guān)校核-11 3.2直角坐標(biāo)臺(tái)式機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件的選型計(jì)算-13 3.3直角坐標(biāo)臺(tái)式機(jī)器人中滾動(dòng)軸承和導(dǎo)軌的選擇-15 3.4直角坐標(biāo)臺(tái)式機(jī)器人設(shè)計(jì)中使用軸承和相關(guān)連接件的校核-17 第4章 直角坐標(biāo)臺(tái)式機(jī)器人設(shè)計(jì)中CAD/CAM的運(yùn)用-21 4.1 UG在直角坐標(biāo)臺(tái)式機(jī)器人設(shè)計(jì)中的相關(guān)運(yùn)用-21 4.2 直角坐標(biāo)臺(tái)式機(jī)器人設(shè)計(jì)在UG中的三維建模-22 4.2 直角坐標(biāo)臺(tái)式機(jī)器人設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)仿真-26 4.3 直角坐標(biāo)臺(tái)式機(jī)器人設(shè)計(jì)中重要零件的有限元分析-28 4.3.1 UG有限元分析的工作流程-28 4.3.2 UG有限元分析在直角坐標(biāo)臺(tái)式機(jī)器人設(shè)計(jì)中的運(yùn)用-29 第5章 總結(jié)與展望-31 參考文獻(xiàn)-33 致 謝-35 |
