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摘要:隨著世界工業(yè)化進(jìn)程的加快，機(jī)械自動(dòng)化甚至全自動(dòng)化將成為一種趨勢(shì)。通過(guò)包裝系統(tǒng)控制課程的學(xué)習(xí)，使我對(duì)程序設(shè)計(jì)和系統(tǒng)控制有了一定的了解，但對(duì)整個(gè)機(jī)器進(jìn)行軟硬件的開(kāi)發(fā)研究卻很少涉及。本次學(xué)院下發(fā)的課題是關(guān)于油漆罐塑料提梁自動(dòng)裝配機(jī)供送控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分。通過(guò)本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)能使我加深對(duì)機(jī)器軟硬件設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用，并將理論知識(shí)與實(shí)際結(jié)合起來(lái)，達(dá)到學(xué)以致用的目的。油漆罐塑料提梁自動(dòng)裝配機(jī)是一種提梁裝配的機(jī)器，它能自動(dòng)將塑料提梁精確而牢固的安裝在各種罐桶上，而國(guó)內(nèi)沒(méi)有這方面的機(jī)器，提梁安裝基本就是手動(dòng)完成的，且安裝精度低，效率低，規(guī)模小。這引發(fā)了我們?cè)O(shè)計(jì)油漆罐塑料提梁自動(dòng)裝配機(jī)的猜想。我們?cè)谘芯坑推峁匏芰咸崃鹤詣?dòng)裝配機(jī)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，油漆罐塑料提梁自動(dòng)裝配機(jī)想要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化關(guān)鍵是在其軟硬件的設(shè)計(jì)部分。在工業(yè)生產(chǎn)中，硬件選取伺服電機(jī)之后，發(fā)現(xiàn)在軟件控制中，可編程序控制器即PLC應(yīng)用很廣泛，它主要通過(guò)軟件控制系統(tǒng)，讓機(jī)器各個(gè)工藝流程有序的銜接起來(lái)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)化、智能化。 我所設(shè)計(jì)的油漆罐塑料提梁自動(dòng)裝配機(jī)的供送控制系統(tǒng)部分，在伺服電機(jī)，普通三相電機(jī)，氣缸等的外部硬件基礎(chǔ)上，以PLC為控制中心，采用觸摸式人機(jī)界面進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定和顯示。整個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程以動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)在人機(jī)界面顯示，這樣的機(jī)器系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，功能強(qiáng)。 在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，我將軟件的控制過(guò)程的輸入輸出與外部硬件銜接起來(lái)，而外部硬件又必須符合油漆罐塑料提梁自動(dòng)裝配機(jī)的工藝過(guò)程。比如在本設(shè)計(jì)中我們想到用光電傳感器檢測(cè)信號(hào)，并將信號(hào)輸入PLC來(lái)控制旋轉(zhuǎn)過(guò)程；用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制等。 我設(shè)計(jì)的油漆罐塑料提梁自動(dòng)裝配機(jī)供送系統(tǒng)將具備如下功能： ●可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)罐、自動(dòng)焊縫定位 ●產(chǎn)量為每分鐘30-50罐。 ●可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。 當(dāng)然，一臺(tái)好的油漆罐塑料提梁自動(dòng)裝配機(jī)從設(shè)計(jì)到投入市場(chǎng)必須考慮其成本和適用性，因此本課程設(shè)計(jì)始終貫穿如下幾點(diǎn)原則： ●經(jīng)濟(jì)性：油漆罐塑料提梁自動(dòng)裝配機(jī)代替目前的手工裝配主流，從而降低了企業(yè)人力成本、提高了生產(chǎn)效率； ●創(chuàng)新性：本機(jī)器以PLC為控制中心、實(shí)現(xiàn)觸摸屏人機(jī)控制、國(guó)內(nèi)尚未發(fā)現(xiàn)類(lèi)似機(jī)器； ●適用性：能夠適用于一般罐體的提梁安裝。 本課題主要涉及的技術(shù)資料： ●電路接線(xiàn)；電氣的接線(xiàn)原理以及之后的PLC輸入輸出設(shè)置 ●伺服電機(jī)：其速度和位置控制精度非常高 ●可編程序控制器PLC：它是軟件設(shè)計(jì)的核心，控制著系統(tǒng)的整個(gè)過(guò)程； ●觸摸屏技術(shù)：它是實(shí)現(xiàn)人機(jī)控制、系統(tǒng)輸入的核心； ●光電傳感器相關(guān)技術(shù)：它用于油漆罐塑料提梁自動(dòng)裝配機(jī)工藝流程各個(gè)工序的檢測(cè)、并把檢測(cè)信息輸入PLC進(jìn)行控制。
關(guān)鍵詞：油漆罐塑料提梁自動(dòng)裝配機(jī)供送控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；電氣原理；伺服電機(jī)；PLC；全自動(dòng) |
