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摘要:本設(shè)計(jì)根據(jù)廠家要求對(duì)矩形零件進(jìn)行半自動(dòng)排列達(dá)到節(jié)省人力輸出的目的。 零件在輸送機(jī)上傳送，當(dāng)零件到達(dá)指定位置時(shí)被感應(yīng)裝置感應(yīng)，給氣缸一個(gè)信號(hào)進(jìn)行初次排列：把零件推出隊(duì)列使其到達(dá)指定位置，達(dá)到一定數(shù)目后，同樣感應(yīng)后給另一氣缸一個(gè)信號(hào)進(jìn)行二次排列，推動(dòng)整列到達(dá)另一指定位置。如此進(jìn)行排列達(dá)到一定列數(shù)后即完成排列。然后通過(guò)人機(jī)交互裝置通知工作人員搬運(yùn)。一個(gè)工作周期完成。 本設(shè)計(jì)雖然理論簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜，但是有很高的實(shí)用性，適用于多加工密集型工廠?？梢詭?lái)經(jīng)濟(jì)效益。 關(guān)鍵詞：半自動(dòng)排列；氣缸；經(jīng)濟(jì)效益
目錄 摘要 ABSTRACT 第1章 緒論-1 1.1 引言-1 1.2 排料過(guò)程描述-1 第2章 方案設(shè)計(jì)-5 2.1 設(shè)計(jì)要求-5 2.2 方案的比較-5 2.3方案的確定-5 第3章 部分結(jié)構(gòu)與說(shuō)明-7 3.1 氣缸-7 3.1.1 氣缸的工作原理、分類及安裝形式-7 3.1.2 常用氣缸的結(jié)構(gòu)原理-8 3.1.3 氣缸的技術(shù)參數(shù)-10 3.1.4氣缸的選型及計(jì)算-11 3.2直線導(dǎo)軌-13 3.3行程開關(guān)-14 3.4 小型輸送機(jī)-16 第4章 各部件的選用-19 4.1小型輸送機(jī)的選用-19 4.2 氣缸的選用-19 4.3 直線導(dǎo)軌的選擇-20 4.4 行程開關(guān)的選用-21 第5章 相關(guān)部件的計(jì)算-23 5.1 關(guān)于相關(guān)部件速度的說(shuō)明-23 5.2 關(guān)于相關(guān)部件位置的說(shuō)明-23 第6章 實(shí)例說(shuō)明書-25 第7章 結(jié)論與展望-27 7.1 結(jié)論-27 7.2 不足之處及未來(lái)展望-27 參考文獻(xiàn)-29 致 謝-30 |
