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摘要:本課題為協(xié)助蘇州平方實(shí)業(yè)有限公司完成牛奶車側(cè)片自動(dòng)化安裝的設(shè)計(jì)。自動(dòng)化技術(shù)是當(dāng)代發(fā)展迅速、應(yīng)用廣泛、最引人注目的技術(shù)之一，是推動(dòng)新技術(shù)革命和產(chǎn)業(yè)革命的核心技術(shù)，而制造技術(shù)標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家創(chuàng)造財(cái)富和為科學(xué)技術(shù)發(fā)展提供先進(jìn)手段的能力。在制造業(yè)中廣泛應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)，可以提高產(chǎn)品質(zhì)量、減少原料和能源消耗、降低生產(chǎn)成木、縮短生產(chǎn)劇期、改善勞動(dòng)條件，從而提高企業(yè)的生產(chǎn)能力和經(jīng)濟(jì)效益。 該公司牛奶車側(cè)片的裝配在手工裝配時(shí)需要五個(gè)人操作才能保證裝配流水線的正常運(yùn)行，而且在裝配過(guò)程中還需要將網(wǎng)框焊接件、擱板和裝配完成后的側(cè)片在流水線和安裝臺(tái)之間搬運(yùn)?，F(xiàn)在要求實(shí)現(xiàn)側(cè)片的自動(dòng)化裝配。要求在裝配中：采用輸送帶或直角坐標(biāo)機(jī)器人等實(shí)現(xiàn)零部件的輸送，利用各種工裝夾具和限位開關(guān)等進(jìn)行夾緊定位，以電機(jī)和氣缸作為動(dòng)力部件，利用各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并在必要地方可通過(guò)人的輔助操作。側(cè)片的安裝部件包括隔板和彎銷兩部分，主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)隔板的自動(dòng)安裝、定位和彎銷的自動(dòng)送料、定位安裝及壓緊以及側(cè)片的定位。鑒于產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)效益，所設(shè)計(jì)的自動(dòng)化裝置必須使用成本較低的氣缸、傳送帶和電機(jī)實(shí)現(xiàn)零件的定位安裝。本設(shè)計(jì)主要負(fù)責(zé)側(cè)片安裝時(shí)零件傳送、定位與安裝的方法，電氣部分由公司電氣人員完成。 關(guān)鍵字：自動(dòng)化裝配 、氣缸、傳送帶
目錄 摘要 ABSTRACT 第1章 緒論-1 1.1 課題來(lái)源背景及目的-1 1.2 自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的現(xiàn)狀及課題現(xiàn)狀-1 1.3 課題技術(shù)要求及問(wèn)題分析-1 1.4 設(shè)計(jì)內(nèi)容及任務(wù)要求-2 1.4.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容-2 1.4.2 設(shè)計(jì)要求-2 第2章 方案的設(shè)計(jì)-3 2.1 方案設(shè)計(jì)要點(diǎn)-3 2.2 方案確定-3 2.2.1 側(cè)片安裝過(guò)程-3 2.2.2 方案一-8 2.2.3 方案二-8 2.2.4 方案三-8 2.2.5 最終方案-9 2.3方案設(shè)計(jì)小結(jié)-9 第3章 詳細(xì)設(shè)計(jì)-11 3.1方案設(shè)計(jì)概述-11 3.2 隔板的定位和安裝-11 3.2.1安裝方法-11 3.2.2活動(dòng)工裝設(shè)計(jì)-11 3.2.3氣缸的選擇-11 3.3彎銷的安裝-12 3.3.1 U型彎銷的送料與定位方案設(shè)計(jì)-12 3.3.2 U型彎銷傳送皮帶的訂購(gòu)-13 3.3.3 氣缸的選擇-13 3.4側(cè)片的定位夾緊-15 3.4.1側(cè)片的夾緊-15 3.4.2側(cè)片的傳送-16 3.4.3側(cè)片的定位-17 3.5 方案運(yùn)行梯型圖-18 第4章 氣缸與傳送帶的設(shè)計(jì)選擇-19 4.1 設(shè)計(jì)模塊的選擇-19 4.2皮帶傳送原理-19 4.2.1皮帶輸送線主要特點(diǎn)-19 4.2.2 皮帶打滑與跑偏現(xiàn)象及其調(diào)整-21 4.2.3 皮帶輸送線的日常檢查與堆護(hù)-24 4.3 氣缸的設(shè)計(jì)選擇-24 4.3.1 雙作用氣缸的工作原理-24 4.3.2 單作用氣缸的工作原理-25 4.3.3 氣缸出力的選擇-26 4.3.4 氣缸行程的選-27 4.3.5氣缸動(dòng)作速度的選擇-28 4.3.6 緩沖裝置的選擇-29 4.3.7 安裝形式的選擇-29 第5章 總結(jié)與展望-31 5.1 總結(jié)-31 5.2設(shè)計(jì)不足之處及展望-31 參考文獻(xiàn)-33 致 謝-35 |
