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摘要:本設(shè)計基于應用西門子S7-200 PLC和西門子MM420變頻器組成的升降機控制和驅(qū)動系統(tǒng)，可以完成對升降機自動運行的智能化控制和管理，可以根據(jù)生產(chǎn)線的實際生產(chǎn)需要和具體工藝要求自動調(diào)整升降方向和速度快慢，也可以在變頻器發(fā)生故障時自動將發(fā)生故障的電機切換到工頻狀態(tài)應急工作。 在升降機的設(shè)計中充分考慮了與自動化生產(chǎn)線配套的特點，確保安全的設(shè)計前提，配置了變頻/工頻可選的驅(qū)動系統(tǒng)，當變頻器發(fā)生故障時可以由PLC將故障處電機轉(zhuǎn)換為工頻運行。在向升降機轎箱吊籃內(nèi)輸送產(chǎn)品物件和向外輸出產(chǎn)品物件時，可以通過PLC智能化判斷進出口擁堵情況，可以在步進主程序中添加自動正反轉(zhuǎn)進出口電機程序，這樣可以在生產(chǎn)過程中減少不必要的停機次數(shù)，也減少認為干預的次數(shù)，整個系統(tǒng)的智能化程度很高。同時由于驅(qū)動系統(tǒng)的變頻和工頻正反轉(zhuǎn)冗余設(shè)計，可以使得系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)需要將產(chǎn)品從一樓運向二樓，也可以把產(chǎn)品從二樓運向一樓。 論文分析了升降機機械系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)的組成和工作原理，并根據(jù)設(shè)計的主次方面，詳細闡述了運輸升降機的各個關(guān)節(jié)的高端控制的實現(xiàn)方法。 本設(shè)計的整個系統(tǒng)自動化程度高，應用范圍廣，可以在多個行業(yè)與國內(nèi)外各型生產(chǎn)線配套使用。 關(guān)鍵詞：自動控制系統(tǒng)；變頻驅(qū)動系統(tǒng)；輸送帶；光電傳感器；編碼器；變頻器
目錄 摘要 abstract 第1章 引言-1 1.1 可編程控制器的特點及應用-1 1.1.1 可編程控制器的特點-2 1.1.2 可編程控制器的應用-2 1.1.2 可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展-3 1.1.3 可編程控制器的市場狀況-3 1.2 PLC產(chǎn)品的選擇-4 1.3 輸入回路的選擇特點-4 1.4 輸出回路的選擇特點-5 1.5 軟件編譯-5 1.6 優(yōu)化選擇-6 第2章 運輸升降機系統(tǒng)概述-7 2.1升降機的機械系統(tǒng)組成-7 2.2 升降機的自動控制系統(tǒng)組成-7 2.3 升降機的工作原理和控制要求-7 第3章 升降機的自動控制系統(tǒng)設(shè)計-9 3.1 升降機的機械系統(tǒng)組成-9 3.2 升降機的電機驅(qū)動系統(tǒng)組成-13 3.3 升降機的自動化控制系統(tǒng)組成-15 3.4升降機內(nèi)升降系統(tǒng)的設(shè)計-19 3.4.1 滾珠絲杠的選擇與計算-19 3.4.2 滾珠直線導軌選擇與計算-21 3.4.3 軸承的選擇-21 3.3.4 電機的選擇-22 2.2.5 聯(lián)軸器的選擇-23 第4章 升降機自動運行工藝流程設(shè)計-25 4.1 升降機的外部傳感器設(shè)置-25 4.2升降機的停止狀態(tài)位安裝設(shè)計-26 4.3升降機自動運行步驟設(shè)計-27 4.4 升降機的精確平層設(shè)計-32 4.5對升降機構(gòu)電磁機械安全抱閘的控制設(shè)計-34 第5章 升降機的安全運行設(shè)計-35 第6章 升降機的總體整合設(shè)計-37 6.1 系統(tǒng)選型-37 6.2 主要元器件介紹-38 6.3 外部硬件接線圖設(shè)計-40 6.4 系統(tǒng)I/O分配-40 6.5 梯形圖設(shè)計-41 6.6 源程序設(shè)計-41 6.7 程序運行過程分析-41 6.8 程序的下載、安裝和調(diào)試-42 第7章 升降機運行的注意事項-43 第8章 結(jié)論與未來展望-45 8.1 升降機的設(shè)計特點-45 8.2 設(shè)計總結(jié)-45 8.3 不足之處與未來展望-46 致 謝-47 參考文獻-49 |
