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摘要:本文首先介紹了國內(nèi)外爬壁機器人的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，闡明了本課題研究的目的、意義。然后進一步介紹本高樓自動清洗機器人總體結(jié)構(gòu)和各部件方案的選擇，并在此基礎上進行了高樓自動清洗機器人的機械結(jié)構(gòu)的設計算以及清洗機構(gòu)的控制電路的設計，主要包括電機的選取，鏈傳動的設計，齒輪齒條傳動的設計，控制電路的設計齒輪軸及其裝備的軸承設計校核等。 關鍵詞 清洗機構(gòu)設計；控制電路；傳動機構(gòu)
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1-課題研究的背景-2 1.2 爬壁機器人的分類-3 1.3 目前國內(nèi)外壁面清洗機器人發(fā)展狀況及趨勢-4 1.3.1 國外壁面清洗機器人發(fā)展狀況-4 1.3.2 國內(nèi)壁面清洗機器人發(fā)展狀況-6 1.3.3 壁面自動清洗機器人的發(fā)展方向-6 2 方案原理的設計-8 2.1 總體方案的選擇及說明-8 2.1.1 各種方案的比較-8 2.1.2 工作原理-9 2.1.3總體方案實現(xiàn)的性能要求-9 2.1.5 鏈傳動簡介-11 2.1.6齒輪齒條傳動簡介-12 3清洗機構(gòu)部分設計計算-13 3.1選用電動機-13 3.2鏈傳動的設計-13 3.3齒輪齒條傳動設計-16 3.4齒輪軸及其裝備的軸承設計校核計算-19 4 控制電路設計-22 4.1 PLC控制電路介紹和工作特點-22 4.1.1PLC的特點-22 4.1.2PLC的應用領域-23 4.2 接線圖設計-24 致謝-27 參考文獻-28 |
