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摘要:本論文研究的是當(dāng)代機(jī)電一體化典型的產(chǎn)品之一——電梯。通過對(duì)電梯產(chǎn)品的機(jī)械機(jī)構(gòu)、控制原理及微機(jī)系統(tǒng)的控制進(jìn)行系統(tǒng)性的敘述與描繪，對(duì)電機(jī)一體化這個(gè)新型的專業(yè)名詞進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)。在內(nèi)容結(jié)構(gòu)安排上，機(jī)械系統(tǒng)介紹了最基礎(chǔ)、最直觀機(jī)械結(jié)構(gòu)；電氣控制原理，從傳統(tǒng)的繼電器控制，到PLC控制和微機(jī)控制電梯的控制原理。 在控制系統(tǒng)中，闡述可編程控制器（PLC）在電梯控制中的應(yīng)用，采用三菱PLC編程的程序控制方式，提出了三層電梯的PLC控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過程、組成，列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖。采用本方案實(shí)現(xiàn)電梯控制，能夠解決繼電器——接觸器觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、安裝調(diào)試周期長(zhǎng)、維修工作量大、接線復(fù)雜等缺點(diǎn)。使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。
關(guān)鍵詞 電梯；PLC；梯形圖
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1引言-1 1.2 可編程序控制器（PLC）的研究現(xiàn)狀-1 1.3 PLC實(shí)現(xiàn)三層樓電梯自動(dòng)控制研究的目的意義-2 1.4 PLC實(shí)現(xiàn)三層樓電梯自動(dòng)控制研究?jī)?nèi)容-2 1.5電梯的基本結(jié)構(gòu)-2 1.6電梯的分類-3 2 電梯的主要機(jī)械部件-5 2.1曳引系統(tǒng)-5 2.1.1電梯的驅(qū)動(dòng)-5 2.1.2曳引機(jī)-5 2.1.3制動(dòng)器-6 2.2轎廂和對(duì)重裝置-6 2.2.1電梯轎廂-6 2.2.2對(duì)重裝置-7 2.3門的分類及開關(guān)門系統(tǒng)-7 3 電梯的電氣控制系統(tǒng)-9 3.1電氣控制系統(tǒng)概述-9 3.2電梯自動(dòng)開關(guān)門的控制環(huán)節(jié)-9 3.3電梯位置信號(hào)的產(chǎn)生-10 3.4電梯運(yùn)行方向的產(chǎn)生-11 4 電梯的驅(qū)動(dòng)功率計(jì)算-13 4.1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選用-13 4.2曳引比與曳引力-15 4.2.1曳引比和機(jī)械效益-15 4.2.2電梯的曳引傳動(dòng)形式-15 4.2.3作用在曳引輪上的靜力-16 4.2.4曳引輪兩側(cè)靜拉力計(jì)算-16 4.3曳引輪上的靜轉(zhuǎn)矩-17 4.3.1靜摩擦轉(zhuǎn)矩-18 4.3.2 F和Q的討論-18 4.3.3曳引輪承受的靜轉(zhuǎn)矩變化-18 4.3.4設(shè)計(jì)載荷-19 5 三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-22 5.1控制要求-22 5.2三層電梯主電路-22 5.3 I/O點(diǎn)數(shù)分配-23 5.4 PLC外圍接線圖-24 5.5三層電梯PLC設(shè)計(jì)梯形圖-27 結(jié)論-30 致謝-31 參考文獻(xiàn)-32 |
