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摘要:隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展，以提高產(chǎn)品的生產(chǎn)過程的效率為主的高度自動化和以提高產(chǎn)品質(zhì)量為主要目的的精密化成為現(xiàn)代機(jī)械加工技術(shù)發(fā)展的兩個主要方向。人們對空氣機(jī)，數(shù)控機(jī)床，精密儀器儀表及精密機(jī)械和各種設(shè)備提出越來越高的精度， X-Y工作臺是這些高精密加工設(shè)備以實現(xiàn)提高質(zhì)量的核心組成部分，對于提高產(chǎn)品的加工起著特別重要的作用。 整個系統(tǒng)設(shè)計的涉及到的選擇有，滾珠絲杠的選擇，檢查的強(qiáng)度和生產(chǎn)設(shè)計伺服電機(jī)的機(jī)械傳動鏈，應(yīng)注意連接的伺服電機(jī)和滾珠絲杠軸的選擇和驗證的問題，軸承的設(shè)計，鐵路軸承和機(jī)架設(shè)計作品。通過表機(jī)械傳動鏈系統(tǒng)設(shè)計，以滿足進(jìn)入到定位精度和系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)性能的機(jī)器，以保證加工的加工精度。 關(guān)鍵詞 運動控制 硬件 進(jìn)給系統(tǒng)
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 運動控制器的概述-1 1.1.1概述-1 1.1.2運動控制器的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢-1 1.2課題題目及背景-2 2 滾珠絲杠螺母副-3 2.1滾珠絲杠螺母副的介紹-3 2.1.1滾珠絲杠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)形式-3 2.1.2滾珠絲杠的動載荷計算與直徑計算-4 2.1.3滾珠絲杠螺母副承載能力校核-5 2.1.4負(fù)載慣量的計算-6 2.1.5電動機(jī)慣量與負(fù)載慣量的匹配-7 2.2伺服進(jìn)給系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)、誤差及精度-8 2.2.1進(jìn)給系統(tǒng)的動態(tài)分析-8 2.2.2進(jìn)給系統(tǒng)的誤差計算-9 2.2.3進(jìn)給的定位精度-9 2.2.4進(jìn)給系統(tǒng)的剛度計算-10 2.3 滾珠絲杠的支撐結(jié)構(gòu)及軸承選用-11 2.3.1支撐結(jié)構(gòu)的介紹-11 2.3.2軸承的選用-12 2.3.3軸承的潤滑-13 3導(dǎo)軌的設(shè)計-14 3.1導(dǎo)軌的介紹-14 3.2導(dǎo)軌的參數(shù)選取-15 3.3導(dǎo)軌的間隙調(diào)整-16 3.4導(dǎo)軌材料與熱處理-17 3.5導(dǎo)軌的潤滑-18 4運動控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計-19 4.1運動控制器的分類-19 4.2伺服電動機(jī)選型-22 4.2.1 交流伺服電機(jī)的分類和特點-22 4.2.2 交流伺服電機(jī)的控制方式-23 4.2.3 X-Y軸伺服電機(jī)的選型-23 4.3伺服驅(qū)動器-26 4.3.1 伺服驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)-26 4.3.2 PSDA-0233A4伺服驅(qū)動器相關(guān)參數(shù)-27 4.3.3 PSDA-0233A4控制插頭管腳定義（50腳）-27 5控制系統(tǒng)軟件設(shè)計-29 5.1 開發(fā)Windows 系統(tǒng)下的運動控制系統(tǒng)-29 5.2位置控制原理簡介-30 5.3 差補(bǔ)原理-33 結(jié)論-34 致謝-35 參考文獻(xiàn)-36 |
