需要金幣： 2000 個(gè)金幣 |
資料包括：完整論文 |  |
 |
| 轉(zhuǎn)換比率：金額 X 10=金幣數(shù)量， 例100元=1000金幣 | 論文字?jǐn)?shù)：9990 |  | |
| 折扣與優(yōu)惠：團(tuán)購最低可5折優(yōu)惠 - 了解詳情 | 論文格式：Word格式(*.doc) |  |
摘要:無人艇（USV）主要用于執(zhí)行危險(xiǎn)以及不適于有人船只執(zhí)行的任務(wù)。一旦配備先進(jìn)的控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和武器系統(tǒng)后，可以執(zhí)行多種戰(zhàn)爭和非戰(zhàn)爭軍事任務(wù)，比如，偵察、搜索、探測(cè)和排雷;搜救、導(dǎo)航和水文地理勘察;反潛作戰(zhàn)、反特種作戰(zhàn)以及巡邏、打擊海盜、反恐攻擊等。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，通過無人艇運(yùn)動(dòng)控制仿真系統(tǒng)，模擬真實(shí)的無人系統(tǒng)硬件平臺(tái)，利用socket編程技術(shù)，基于TCP/IP協(xié)議，為仿真系統(tǒng)搭建網(wǎng)絡(luò)通信平臺(tái)，以與多個(gè)客戶端進(jìn)程通信。在視景仿真端，基于實(shí)驗(yàn)室已有的視景仿真平臺(tái)，基于Multigen Vega構(gòu)建，服務(wù)器進(jìn)程擬運(yùn)行在仿真平臺(tái)上。多艇進(jìn)程將信息傳遞給服務(wù)器，服務(wù)器負(fù)責(zé)信息收集，當(dāng)需要對(duì)多艇進(jìn)行控制時(shí)，由服務(wù)器發(fā)送指令給各個(gè)艇?；贛QTT協(xié)議通過無線射頻信號(hào)建立基站與無人艇編隊(duì)的聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)基站客戶端程序與無人艇載計(jì)算機(jī)的通訊，獲得無人艇編隊(duì)的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)，并在基站端編寫程序以對(duì)無人艇控制。
關(guān)鍵詞：多無人艇運(yùn)動(dòng)控制仿真系統(tǒng)，工控主板PC104，socket編程，MQTT通訊協(xié)議，無線網(wǎng)絡(luò)
目錄 摘要 Abstract 1.-緒論-1 1.1引言-1 1.2課題背景以及意義-1 1.3國內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)-1 1.4多無人艇運(yùn)動(dòng)控制仿真主要內(nèi)容-2 2.-多無人艇運(yùn)動(dòng)控制仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案-2 2.1仿真系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思路及流程-2 2.2實(shí)體無人艇在軍事、民事領(lǐng)域上的應(yīng)用-3 2.2.1真實(shí)系統(tǒng)無線通訊平臺(tái)硬件設(shè)計(jì)思想-4 2.2.2 Rocket M2介紹-4 3．硬件設(shè)計(jì)-6 3.1仿真硬件-6 3.1.1PC104性能特點(diǎn)-6 3.1.2 Vxworks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)-8 3.1.3pc104與計(jì)算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng).8 3.2實(shí)物硬件-9 3.2.1基站的功能及特點(diǎn)-10 4．仿真軟件-10 4.1Socket編程-10 4.1.1交換與傳輸?shù)臄?shù)據(jù)單元.10 4.1.2結(jié)構(gòu)體報(bào)文-12 4.1.3PC104與計(jì)算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)14 4.2實(shí)物軟件14 4.2.1MQTT協(xié)議15 4.3Vega仿真平臺(tái)15 4.3.仿真平臺(tái)的介紹15 4.3.仿真實(shí)景過程15 5．系統(tǒng)仿真與實(shí)現(xiàn)-15 5.1仿真實(shí)現(xiàn)與結(jié)果-15 5.2實(shí)物實(shí)現(xiàn)與結(jié)果-16 結(jié)論-20 參考文獻(xiàn)-22 致謝-23 |
