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摘要:隨著科技的不斷發(fā)展,傳送帶無論是在工業(yè)生產(chǎn)還是日常生活中都得到了廣泛的應(yīng)用,同時(shí)對其安全性,穩(wěn)定性,成本方面的要求越來越高。傳送帶的應(yīng)用不僅節(jié)約了勞動成本,提高了生產(chǎn)效率,而且降低了生產(chǎn)成本,所以傳送帶在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著不可或缺的角色。未來傳送帶設(shè)備將向著大型化發(fā)展、擴(kuò)大使用范圍、物料自動分揀、降低能量消耗、減少污染等方面發(fā)展。 本次設(shè)計(jì)采用羅克韋爾PLC系列,使用紅外線傳感器作為感應(yīng)器,檢測到傳送帶上的定位孔,將檢測到定位孔的信息轉(zhuǎn)化為電信號,傳給PLC后對伺服電機(jī)進(jìn)行啟動停止,速度變化等功能。并且能在觸摸屏上進(jìn)行演示。由于由PLC為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)相比于傳統(tǒng)的繼電器有著可靠性高、控制功能強(qiáng)大、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn),所以傳送帶與PLC的結(jié)合必將是大勢所趨。本設(shè)計(jì)采用PLC控制的方法,利用PLC可視化程序,使傳送帶實(shí)現(xiàn)自動控制。
關(guān)鍵詞:PLC;觸摸屏;伺服電機(jī);傳送帶
目錄 摘要 Abstract 1概述 1.1研究背景 1.2傳送帶控制系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展 1.3課題研究的主要內(nèi)容 2基于PLC傳送帶設(shè)計(jì)思路 2.1 被控對象 2.2控制要求 2.3控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想 2.4傳送帶視圖 3 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 3.1伺服電機(jī)(VPL-A1001M-P) 3.2 光電傳感器 3.3 PLC與觸摸屏通訊設(shè)置 3.4 PanelView 800 2711R-T7T工業(yè)觸摸屏 3.5 CompactLogix與Micro820在工業(yè)以太網(wǎng)上的聯(lián)網(wǎng) 4系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)10 4.1 CCW的編程10 4.2 觸摸屏的編程12 4.3Studio5000的編程14 4.3.1程序流程圖14 4.3.2常用的指令塊15 4.3.3 Studio5000程序15 5系統(tǒng)調(diào)試部分18 5.1軟件調(diào)試部分18 5.2硬件調(diào)試部分19 總結(jié)20 致謝20 參考文獻(xiàn)21 |