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摘要:最近幾年,隨著航空航天技術(shù)、儀器儀表設(shè)備以及家用小機(jī)械產(chǎn)品的飛速發(fā)展,出現(xiàn)了一種新的錐齒輪減速傳動機(jī)構(gòu),即為章動傳動機(jī)構(gòu),它是一種嶄新的減速傳動機(jī)構(gòu),章動傳動系統(tǒng)也可以稱為諧波傳動或者偏擺傳動,其運(yùn)動原理就是少齒差行星傳動。首先它是利用章動的數(shù)學(xué)與物理知識,開發(fā)設(shè)計(jì)出的一類具有軸角結(jié)構(gòu)的錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)。本文主要介紹了利用章動減速理論,設(shè)計(jì)了一種軟齒面錐齒輪傳動減速器。章動齒輪傳動系統(tǒng)有許多的有點(diǎn),比如傳動比較大,機(jī)構(gòu)零件較少,結(jié)構(gòu)合理,安全性高等優(yōu)點(diǎn)。由于章動齒輪傳動機(jī)構(gòu)的許多優(yōu)點(diǎn),所以在未來有非常廣闊的應(yīng)用前景。
關(guān)鍵詞:錐齒輪;章動傳動;減速機(jī)構(gòu)
目錄 摘要 Abstract 1 緒論-1 1.1 章動傳動減速機(jī)構(gòu)發(fā)展及現(xiàn)狀-1 1.2 本課題的研究目的及意義-1 2 章動齒輪傳動機(jī)構(gòu)基本原理及有關(guān)計(jì)算-3 2.1 章動現(xiàn)象及基本原理-3 2.2 章動傳動的類型-3 2.3 章動傳動機(jī)構(gòu)的傳動比計(jì)算-5 3 錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算-6 3.1 選定齒輪的材料、精度等級、齒數(shù)-6 3.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)-6 3.3 按齒根彎曲疲勞-8 3.4 幾何尺寸計(jì)算-10 3.5 主要設(shè)計(jì)結(jié)論-10 3.6 校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度-10 3.7 零齒差輸出機(jī)構(gòu)齒輪-11 3.7.1 選定齒輪的材料、精度等級、齒數(shù)-11 3.7.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)-11 3.7.3 幾何尺寸計(jì)算-12 3.7.4 主要設(shè)計(jì)結(jié)論-12 3.7.5 校核齒輪強(qiáng)度-12 4 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算-14 4.1 輸入軸的功率、轉(zhuǎn)矩-14 4.2 初步確定軸的最小直徑-14 4.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-14 4.1.1 輸出軸的功率、轉(zhuǎn)矩-16 4.1.2 初步確定軸的最小直徑-16 4.1.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-16 4.1.4 軸的強(qiáng)度校核-16 5 鍵、軸承的選擇與校核-19 5.1 鍵的選擇與校核-19 5.2 軸承的選擇與校核-19 6 減速器箱體的設(shè)計(jì)與計(jì)算-21 6.1 前箱體-21 6.2 后箱體-22 6.3 箱體的尺寸計(jì)算-23 6.4 箱體附件設(shè)計(jì)-24 6.5 密封與潤滑 -24 7 減速器總裝剖視圖25 主要設(shè)計(jì)結(jié)論.27 參考文獻(xiàn).28 致謝.29 |